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龙图腾网获悉江苏师范大学申请的专利一种具有全向可伸缩钻臂的小型凿岩台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263615.8，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种具有全向可伸缩钻臂的小型凿岩台车是由崔玉明;濮佳俊;刘送永;董洽;杨道龙;杨国政;李烈;王崧全;盛连超;王愁;崔新霞设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有全向可伸缩钻臂的小型凿岩台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有全向可伸缩钻臂的小型凿岩台车，包括车身总成、双三角平动臂及凿岩机；双三角平动臂安装于车身总成上，双三角平动臂末端的转动液压缸与凿岩机连接，能驱动凿岩机转动；凿岩机包括钻臂、双伸上叉、双伸中叉、立板以及托板；双三角平动臂末端的转动液压缸与托板连接，钻臂固定安装在双伸上叉上；托板、立板、双伸中叉以及双伸上叉依次滑动装配连接，构成多级伸缩结构，实现钻臂伸缩长度的多级调节。本发明实现在缩减设备体积的同时延长钻臂作业长度，提升狭窄空间适应性，减少作业定位时间，增强运行稳定性与钻孔精度，提高硬岩作业效率，满足地下工程复杂场景需求。

本发明授权一种具有全向可伸缩钻臂的小型凿岩台车在权利要求书中公布了：1.一种具有全向可伸缩钻臂的小型凿岩台车，其特征在于：包括车身总成1、双三角平动臂2及凿岩机3； 所述双三角平动臂2安装于车身总成1上，所述双三角平动臂2末端的转动液压缸27与凿岩机3连接，能驱动凿岩机3实现360°转动； 所述凿岩机3用于对岩石及其他坚硬材料进行钻孔、开槽或破碎作业；所述凿岩机3包括钻臂31、双伸上叉32、双伸中叉33、立板34以及托板35； 所述双三角平动臂2末端的转动液压缸27与托板35连接，所述钻臂31固定安装在双伸上叉32上；所述托板35、立板34、双伸中叉33以及双伸上叉32依次滑动装配连接，构成多级伸缩结构，实现钻臂31伸缩长度的多级调节； 所述立板34滑动装配在托板35上，所述立板34与托板35之间设有液压缸Ⅰ351，用于驱动立板34前后移动；所述双伸中叉33滑动装配于立板34内侧，双伸中叉33与立板34之间设有液压缸Ⅱ341，用于驱动双伸中叉33前后移动；所述双伸上叉32滑动装配于双伸中叉33上，双伸上叉32与双伸中叉33之间设有链传动机构36，用于驱动双伸上叉32前后移动； 所述立板34内固定有底座343，所述双伸中叉33的底部固定有耳板342，所述液压缸Ⅱ341的两端分别与底座343和耳板342铰接； 所述链传动机构36包括链条361、两个从动链轮362，下联动板363以及上联动板364，两所述从动链轮362转动安装于双伸中叉33的两端，两从动链轮362之间通过链条361啮合传动连接； 所述下联动板363固定于立板34内，且位于立板34远离双三角平动臂2的一端，所述下联动板363的顶端与相对位于下侧的链条361连接； 所述上联动板364固定于双伸上叉32的底部，且位于双伸上叉32靠近双三角平动臂2的一端，所述上联动板364的底端与相对位于上侧的链条361连接； 所述双伸上叉32与双伸中叉33之间设有承力锁止组件37，通过机械锁止与电磁控制的结合，防止双伸上叉及其上的钻臂在作业过程中因负载产生回退； 所述凿岩机3上设置有自动清理组件38，所述自动清理组件38包括V形导杆381、立杆382和楔形块383，所述双伸上叉32的顶部固定有用于安装钻臂31的台座311，所述V形导杆381贴合设置于台座311的上表面，所述V形导杆381位于台座311远离双三角平动臂2的一端，且V形导杆381的尖端朝向双三角平动臂2方向设置；所述立杆382固定于V形导杆381的两端，立杆382远离V形导杆381的一端固定于双伸中叉33上，且与双伸上叉32侧壁贴合；所述楔形块383固定于双伸中叉33与立杆382相邻的侧壁，且位于双伸中叉33远离双三角平动臂2的一端，楔形块383顶壁为倾斜向下的坡面；所述双伸中叉33靠近双三角平动臂2一端的外侧壁固定有侧刮杆384，所述侧刮杆384与立板34外壁贴合。

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