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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269360.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统是由杨明辉;李想;余云凯;孙海朋;樊亚卓;邵凯林设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统，包括中央协同处理服务器及至少两台巡检机器人，二者交互连接，巡检机器人配置有车载控制单元，车载控制单元实时监测电池剩余电量，预设第一节点，电量首次降至该节点时触发低电量预警信号，中央协同处理服务器含状态聚合感知模块、动态能耗预测模块及任务重构决策模块，前者获取聚合机器人实时状态数据，动态能耗预测模块预测任务能耗，任务重构决策模块在收到预警后，依据实时状态数据和预测能耗，选择执行任务接替协议或任务交换协议，以保障巡检任务连续性、数据完整性及系统作业鲁棒性。

本发明授权一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统，包括中央协同处理服务器以及至少两台巡检机器人，所述中央协同处理服务器与巡检机器人交互连接，所述巡检机器人配置有车载控制单元，其特征在于：所述车载控制单元实时监测自身所搭载电池的剩余电量，并预设有第一节点，当监测到剩余电量首次下降至第一节点时，触发低电量预警信号； 所述中央协同处理服务器内包括有： 状态聚合感知模块，获取并聚合所有巡检机器人上报的实时状态数据，所述实时状态数据至少包括各机器人的当前位置坐标与剩余电量； 动态能耗预测模块，基于预设的动态能耗预测模型对实时状态信息和待执行任务进行预测，得到执行该任务所需的能耗； 任务重构决策模块，当获取到低电量预警信号后，根据实时状态数据和预测能耗选择执行协同处理协议，所述协同处理协议包括： 任务接替协议，从其他非低电量状态的巡检机器人中，筛选出一个最优的接替机器人，并将触发低电量预警信号的巡检机器人未完成的任务指令性地分配给该接替机器人执行； 任务交换协议：将触发低电量预警信号的巡检机器人与另一非低电量状态的巡检机器人，在满足预设的能源互换可行性与全局时间效率校验的条件下，完成二者剩余任务包的对等交换； 若触发低电量预警信号的巡检机器人可用剩余能量足以完成其剩余任务清单中的至少一个任务点，则执行任务接替协议，若可用剩余能量不足以完成其剩余任务清单中的任何一个任务点，则执行任务交换协议。

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