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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511307673.6，技术领域涉及：G06F1/12；该发明授权一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品是由武东杰;钟尚坤;黎国强;游政;吴德烽;涂婉丽;刘启俊;王宗跃;宫正;林立雄;要鹏超;陈先益设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品。在该方法中，通过建立包含时钟偏移和时钟漂移的双状态模型，提升时间同步的精度和速度；引入动态抑制因子以自适应调整观测噪声协方差，应对异常噪声；采用分块自适应策略，区分并独立调整时钟偏移和时钟漂移的过程噪声协方差，以匹配其不同的噪声特性；最终通过卡尔曼滤波实现高精度、高鲁棒性的时间同步。

本发明授权一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种应用于分布式系统的基于卡尔曼滤波的时间同步方法，其特征在于，包括： 通过在第一时钟和第二时钟之间进行双向报文交换，获取多个时间戳数据； 基于所述多个时间戳数据计算观测值； 根据时钟误差的物理特性构建双状态模型，所述双状态模型的状态向量包括时钟偏移和时钟漂移，状态向量定义为： 其中，表示第时刻的时钟偏移;表示第时刻的时钟漂移；表示实数集； 通过动态抑制因子自适应地调整观测噪声协方差，得到调整后的观测噪声协方差，所述动态抑制因子的公式为： 其中，为第时刻系统状态的预测值;为第时刻的测量值;为第时刻的新息值;为算法的灵敏度调节系数;为欧几里得范数;为与当前观测偏差大小成比例的负反馈量，用于动态调整滤波器的参数； 所述动态抑制因子对所述观测噪声协方差的修正公式为： 其中，符号表示将的计算结果赋值给； 根据所述时钟偏移和所述时钟漂移的噪声特性提出预设的分块自适应策略，对过程噪声协方差进行调整，得到调整后的过程噪声协方差，其中，所述调整后的过程噪声协方差包括时钟偏移的过程噪声协方差和时钟漂移的过程噪声协方差，公式如下： 其中，表示第时刻时钟偏移的过程噪声协方差；表示从时刻到时刻内时钟偏移残差值的样本方差值；为时钟偏移协方差值的自适应调整系数；表示第时刻时钟漂移的过程噪声协方差；为时钟漂移协方差值的自适应调整系数；表示从第时刻至第时刻时间区间上时钟偏移估计值的变化量； 基于所述调整后的观测噪声协方差和所述调整后的过程噪声协方差，通过预设的卡尔曼滤波算法进行系统状态估计，得到时钟偏移估计值和时钟漂移估计值，从而实现所述第一时钟与所述第二时钟之间的时间同步。

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