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龙图腾网获悉江苏狄诺尼信息技术有限责任公司申请的专利基于神经网络和点云空间特征的路中线确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271057.X，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于神经网络和点云空间特征的路中线确定方法及系统是由贾凯;袁丁;陈瑜嘉;肖斌;徐一岗设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络和点云空间特征的路中线确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于神经网络和点云空间特征的路中线确定方法及系统，涉及神经网络技术领域；方法包括：基于N层重叠道路的原始三维点云数据生成通行路域掩膜与层标识图，并提取层内可通行区域，通过非极大值抑制与三维细化获得高置信度骨架，经连通性聚类与长度约束生成候选路中线集合；基于几何、拓扑及语义特征进行综合异常检测，识别路中线异常类型，并建立异常优先级队列，将候选路中线划分为批量式修复集合和单点式修复集合；分别对两类集合执行几何形态调整、拓扑结构重构及语义属性更新，得到修正后路中线集合；本发明实现了路中线几何、拓扑及语义的高精度优化与异常分类修复，解决了路中线局部优化与全局优化之间的冲突。

本发明授权基于神经网络和点云空间特征的路中线确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于神经网络和点云空间特征的路中线确定方法，其特征在于，包括： 对N层重叠道路的原始三维点云数据进行处理，得到通行路域掩膜与层标识图； 基于通行路域掩膜与层标识图提取层内可通行区域，通过非极大值抑制与三维细化获得高置信度骨架，并经连通性聚类与长度约束生成候选路中线集合； 基于候选路中线集合所对应的几何、拓扑及语义特征进行综合异常检测处理，得到各候选路中线对应的路中线异常类型，所述路中线异常类型包括几何异常类型、拓扑异常类型和语义异常类型； 基于候选路中线集合所对应的路中线异常类型建立异常优先级队列；根据异常优先级队列依次将候选路中线的路中线异常类型划分成批量式修复集合和单点式修复集合；分别针对批量式修复集合和单点式修复集合执行几何形态调整、拓扑结构重构及语义属性更新，获得修正后路中线集合；修正后路中线集合的获取方法包括： 针对异常优先级队列中的每个候选路中线，若候选路中线包含批量式修复集合，则提取批量式修复集合中各异常类型对应的空间位置及异常类型权重，并构建成相应的批量异常节点；将所述批量异常节点组装为批量修复子图，将批量修复子图输入至第一参数设定模型，得到第一参数集合； 若候选路中线包含单点式修复集合，则提取单点式修复集合中各异常类型对应的空间位置及异常类型权重，并构建成相应的单点异常数据；将每个单点异常数据分别输入至第二参数设定模型，得到第二参数集合； 依据所述第一参数集合与第二参数集合，对候选路中线进行几何形态调整、拓扑结构重构及语义属性更新，得到修正后路中线； 将所有修正后路中线汇集成修正后路中线集合。

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