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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323782.7，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器是由陈延礼;任天龙;刘清超;王守海;曹哲设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器在说明书摘要公布了：本发明公开一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器，属于水下机器人技术领域，目的在于解决机臂结构在水下产生高阻力导致机动性受限、单一动力系统无法兼顾水空双域效率以及传统材料难以平衡轻量化与耐腐蚀性的问题。本发明包括：支撑控制模块；连接在支撑控制模块一端的折叠翼飞行动力模块，用于在空中介质中提供升力及控制飞行姿态，折叠翼飞行动力模块包括和支撑控制模块固定连接的上顶盖、设置在上顶盖外圆周的折叠翼机构以及带动折叠翼机构展开或折叠运动的驱动调节模块；连接在支撑控制模块另一端的航行动力模块，用于在水下介质中提供推进力；以及搭载在支撑控制模块上的能源模块，能源模块与支撑控制模块电连接，为整体系统提供电力。

本发明授权一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器在权利要求书中公布了：1.一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器，其特征在于，包括： 支撑控制模块3； 连接在所述支撑控制模块3一端的折叠翼飞行动力模块1，用于在空中介质中提供升力及控制飞行姿态，所述折叠翼飞行动力模块1包括和支撑控制模块3固定连接的上顶盖101、设置在所述上顶盖101外圆周的折叠翼机构以及带动所述折叠翼机构展开或折叠运动的驱动调节模块； 连接在所述支撑控制模块3另一端的航行动力模块2，用于在水下介质中提供推进力； 以及搭载在支撑控制模块3上的能源模块4，所述能源模块4与所述支撑控制模块3电连接，为整体系统提供电力； 所述折叠翼机构包括： 圆周均布的多个曲柄102，每个所述曲柄102的一端和所述上顶盖101铰接； 位于上顶盖101和支撑控制模块3之间的滑块螺母108，每个所述曲柄102的另一端通过连杆109与滑块螺母108相连，每个曲柄102、和曲柄102对应的连杆109以及滑块螺母108形成曲柄102滑块机构； 多个折叠翼铝管110，多个折叠翼铝管110的一端分别和多个曲柄102固定连接； 多个折叠翼电机112，多个折叠翼电机112分别通过多个电机座111设置在多个折叠翼铝管110的另一端； 以及多个叶片113，多个叶片113分别设置在所述多个折叠翼电机112的输出端。

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