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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于图像特征和距离特征的输电导线伸缩处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261456.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像特征和距离特征的输电导线伸缩处理系统是由刁晓伟;周孝法;徐永铭;马靖凯;孙博洋;陈星;夏严峰;茹天云设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像特征和距离特征的输电导线伸缩处理系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于图像特征和距离特征的输电导线伸缩处理系统，涉及自动化技术领域，包括：设于待紧导线所连接的相邻杆塔间的目标地面的测量装置，包括：获取待紧导线的高分辨率图像的成像仪、测量距待紧导线上多个预设点间距离的测距仪、根据高分辨率图像计算出包括方位角调整量的旋转控制指令的角度调整计算器、基于旋转控制指令将测距仪按方位角调整量旋转至目标方位的多轴旋转调整平台、使成像仪、测距仪和多轴旋转调整平台处于距目标地面不低于预设高度的支撑结构；基于高分辨率图像和实际距离计算与待紧导线的实际弧垂相应的待紧线量的通信装置；按获取到的待紧线量对待紧导线执行相应幅度的紧线操作的执行机构。

本发明授权基于图像特征和距离特征的输电导线伸缩处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像特征和距离特征的输电导线伸缩处理系统，其中，包括： 测量装置，设置于待紧导线所连接的相邻杆塔间的目标地面，包括： 成像仪，用于采集得到所述待紧导线的高分辨率图像； 测距仪，用于测量距所述待紧导线上多个预设点间的实际距离； 角度调整计算器，用于根据所述高分辨率图像中包含的图像特征计算得到包含有方位角调整量的旋转控制指令； 多轴旋转调整平台，用于基于所述旋转控制指令控制所述测距仪按所述方位角调整量旋转至目标方位，以使旋转至所述目标方位的测距仪测量得到与所述多个预设点间的实际距离，所述目标方位包括在真实世界中的目标三维坐标和目标姿态角； 支撑结构，底部接触于所述目标地面，用于支撑所述成像仪、所述测距仪、所述角度调整计算器和所述多轴旋转调整平台不低于预设高度； 通信运算装置，用于基于从所述成像仪和所述测距仪获取到的高分辨率图像和实际距离计算与所述待紧导线的实际弧垂相对应的待紧线量； 执行机构，用于按获取到的待紧线量对所述待紧导线执行相应幅度的紧线操作。

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