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龙图腾网获悉江苏博兰杰石英科技有限公司申请的专利基于视觉检测的石英玻璃生产用输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337584.6，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权基于视觉检测的石英玻璃生产用输送装置是由邵鹏;冷红儿设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的石英玻璃生产用输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉检测的石英玻璃生产用输送装置，涉及石英玻璃生产用输送用具技术领域，包括安装架；本发明通过定位机构的安装，便于后续分拣机构精准操作，且实现对石英玻璃的精准定位功能；通过分拣机构中第二电推杆、齿条、齿轮与导向板的配合，将不合格的石英玻璃导向分拣箱，同时第一海绵板和第二海绵板可缓冲保护石英玻璃，便于对不合格品进行快速分拣和保护，提高了分拣效率和石英玻璃的完好性；通过异常标记数量和灰度均值双重校验，剔除了无效或偏离正常特征的图像数据，显著提升了剩余数据的参考价值，为缺陷判定提供了高质量的分析基础。

本发明授权基于视觉检测的石英玻璃生产用输送装置在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测的石英玻璃生产用输送装置，包括安装架1、安装架1上的传送带2、位于传送带2下端的工具箱3和位于工具箱3后端的分拣箱4，其特征在于：所述安装架1内侧安装有两块用于保护传送带2的侧板，两块所述侧板上安装有定位机构，所述分拣箱4上端安装有分拣机构；所述分拣机构包括固接在安装架1后端的分拣台13和安装在安装架1一侧的第二电推杆14，所述分拣台13内侧铰接有导向板17，所述导向板17铰接轴一端安装有齿轮16； 输送装置的控制箱内部设置有智控组件，智控组件包括分析模块； 分析模块，对采集模块传递来的图像数据进行分析，进行图像的预处理和分割，然后通过异常标记数量和灰度均值进行异常图像数据的剔除，通过剩余图像数据进行石英玻璃缺陷的判定，并在判定存在缺陷后，生成警示信号，并将警示信号传递给执行模块； 分析模块进行图像数据的预处理步骤如下： S1：对采集到的石英玻璃图像数据进行灰度处理，并将处理后的灰度图像按照像素块的尺寸大小进行分割，将灰度图像分割成个相同大小的灰度图像块，对分割后的灰度图像块按照在灰度图像上行数和列数进行编号； S2：对同一时间检测到的个图像数据按照采集顺序进行编号，然后进行个图像数据中相同编号灰度图像块灰度值的获取，并计算灰度值的均值和标准差，以计算得到的均值和标准差设定灰度值数据的波动范围，对不在波动范围内的灰度值数据标记为异常值，剔除异常值后进行剩余灰度值数据均值的计算，以均值作为该编号灰度图像块的灰度值数据； 分析模块进行异常图像的筛分步骤如下： K1：计算对应灰度图像上所有灰度图像块的灰度值均值，并获取对应灰度图像上所有灰度图像块灰度值的众数，计算众数与均值之间的差值，并计算差值的均值，以均值和均值设定对应灰度图像上所有灰度图像块的灰度值波动范围； K2：对灰度值为异常值的灰度图像块进行异常标记，并记录异常标记灰度图像块的图像数据编号，统计对应图像数据编号上的异常标记数量，将同一时间检测到的个图像数据中的图像数据进行初次剔除，为预设比例系数； K3：对完成初次剔除后剩余的图像数据进行对应图像数据灰度图像上所有灰度图像块灰度值均值的计算，将计算均值不在波动范围内的图像数据进行二次剔除。

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