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龙图腾网获悉奥芯半导体科技(太仓)有限公司申请的专利一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120829065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511304680.0，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人是由华德政;陶子鹏;洪志王;刘正爱设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于玻璃基板堆垛技术领域，提供了一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人，包括固定架以及转动设置在固定架上的堆垛组件；堆垛组件包括承载部；承载部内壁之间滑动设置有滑动部；承载部与滑动部之间设置有连杆伸缩部；承载部侧面滑动设置有滑动框；连杆伸缩部上均匀转动设置有若干与滑动框相适配的吸附部；还包括铺设在展开状态下各玻璃基板表面的覆纸件；U形座侧面贯穿滑动设置有用于切断覆纸件的切断部；该装置通过将覆纸件覆盖到各组玻璃基板上，配合切断部实现对可撕纸的切断，完成对多组玻璃基板的同步覆纸操作，通过控制连杆伸缩部收缩，完成对多组玻璃基板的同步堆垛，提高堆垛效率以及工作效率。

本发明授权一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人，包括固定架1以及转动设置在所述固定架1上的堆垛组件2；其特征在于：所述堆垛组件2包括承载部3；所述承载部3内壁之间滑动设置有滑动部4；所述承载部3与滑动部4之间设置有连杆伸缩部； 所述承载部3侧面滑动设置有滑动框5；所述连杆伸缩部上均匀转动设置有若干与滑动框5相适配的吸附部6；所述吸附部6用于吸附玻璃基板7； 还包括铺设在展开状态下各所述玻璃基板7表面的覆纸件8；所述覆纸件8包括交错设置的若干保护纸9以及可撕纸10；所述保护纸9与可撕纸10连接处设置有易撕线11； 所述固定架1包括U形座12；所述U形座12侧面贯穿滑动设置有用于切断覆纸件8的切断部13； 所述U形座12侧面固定有凸台14；所述凸台14表面滑动设置有用于收纳堆垛状态下各玻璃基板7的收纳部15； 所述U形座12内壁固定有伺服电机16，且其侧面固定有控制器17；所述控制器17输出端与伺服电机16输出端通过电连接；所述U形座12内壁固定有第一U形板18；所述第一U形板18侧面开设有轴孔19；所述承载部3包括承载框20；所述承载框20侧面固定有第二U形板21；所述第二U形板21侧面固定有与轴孔19转动配合的连接轴22；所述伺服电机16输出端与连接轴22端部固定连接。

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