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龙图腾网获悉深圳赫兹创新技术有限公司申请的专利一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120829124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511330630.X，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法是由毛伟;侯延进;胡锦敏设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法，用于防止AMHS天车在AMHS轨道上行进过程中的发生碰撞，AMHS轨道两侧铺设有供电导轨，取电器采用滑动接触或者非接触方式从导轨获取电流，包括信号转换模块、磁芯复用模块和控制模块，信号转换模块包括谐振检测模块，谐振检测模块包括检测线圈L2和第二补偿电容C2。通过取电器直接转换供电导轨电流信号，省去传统逆变器模块，简化系统结构并降低能耗；在检测线圈中串联补偿电容，降低感量基数，使电感变化对外界磁芯移动的灵敏度提升至毫秒级，同时优化谐振回路品质因数Q值，增强信号稳定性；电磁感应机制对粉尘、光照等环境因素不敏感，适用于高电磁兼容要求的工业场景。

本发明授权一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置，用于防止AMHS天车在AMHS轨道上行进过程中发生碰撞，AMHS轨道两侧铺设有供电导轨，取电器采用滑动接触或者非接触方式从导轨获取电流，其特征在于，包括信号转换模块、磁芯复用模块和控制模块，所述信号转换模块包括谐振检测模块；其中， 所述谐振检测模块包括检测线圈L2和第二补偿电容C2，所述检测线圈L2与所述第二补偿电容C2并联设置，构成并联谐振回路；所述谐振检测模块用于检测由于取电器靠近使所述并联谐振回路的谐振状态变化，从而引起的所述信号转换模块的电感变化情况； 所述信号转换模块还包括第一电感L1、第三电感L3和第一补偿电容C1，所述第一补偿电容C1、所述第一电感L1、所述第三电感L3与所述并联谐振回路串联设置，形成信号检测回路；所述信号转换模块用于通过取电器将供电导轨的电流信号转换为电压信号，并结合所述并联谐振回路实时监测所述信号检测回路的电感变化； 所述第一电感L1用于通过取电器将供电导轨的电流信号转换为电压信号U1，经过所述第一补偿电容C1补偿后为所述第三电感L3提供电压源； 所述谐振检测模块还包括灵敏度增强模块，所述灵敏度增强模块包括第三补偿电容Cp，第三补偿电容Cp串联于所述检测线圈L2的一侧；所述灵敏度增强模块用于降低感量基数，以提升电感对外界磁芯移动的灵敏度； 所述磁芯复用模块包括取电器内置磁芯，所述磁芯复用模块将取电器内置磁芯用作检测线圈电感调节元件。

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