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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于混合架构的雷达回波中低置信度小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344638.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于混合架构的雷达回波中低置信度小目标检测方法是由周围;贠媛媛;张群;杨利霞;黄志祥设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合架构的雷达回波中低置信度小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及基于混合架构的雷达回波中低置信度小目标检测方法，该方法首先对雷达回波数据进行频谱对称搬移和维度重组，生成包含时序特征的五维张量[B,T,C,H,W]；然后将该张量输入由Hourglass3D模块和YOLOv8网络级联构成的检测模型，其中Hourglass3D模块通过三维卷积下采样‑瓶颈层‑三维转置卷积上采样的结构提取多尺度时空特征，并通过跳跃连接实现特征融合；最后通过YOLOv8网络的骨干网络、颈部网络和解耦检测头完成目标检测。本发明通过时空特征联合提取和小目标特征增强，有效提高了雷达回波中低信噪比小目标的检测准确率和定位精度。

本发明授权基于混合架构的雷达回波中低置信度小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于混合架构的雷达回波中低置信度小目标检测方法，所述方法用于检测置信度低于预设阈值的目标物，其特征在于，所述方法包括： 对待测雷达回波数据进行频谱搬移和维度重组，生成具有时序特征的五维张量； 所述维度重组包括： 将雷达回波数据频谱对称搬移得到的图像数据集的存储路径进行解析，解码为NumPy数组； 将NumPy数组的图像数据转换为RGB通道顺序存储； 对存储后的数据执行张量维度重排，将通道维度从[H,W,C]调整为[C,H,W]； 对张量添加批次维度和时间维度，形成[B,T,C,H,W]结构的五维张量； 其中，B为批次大小；T为时间步长，用于表征连续雷达帧数；C为通道数，对应雷达回波的不同频段或极化信息；H为高度；W为宽度； 将所述五维张量输入检测模型，获得包括目标物预测框位置的预测结果； 其中，所述检测模型包含级联的Hourglass3D模块和YOLOv8网络，所述Hourglass3D模块通过三维卷积和跳跃连接提取并融合所述五维张量中的多尺度时空特征，并输出特征图至YOLOv8网络的骨干网络前端，以实现多尺度时空特征融合以及实现目标物的分类与定位。

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