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龙图腾网获悉中机寰宇认证检验股份有限公司;中机寰宇(江苏)智能制造认证检测有限公司申请的专利一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328859.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统是由陈晓东;张海潮;沈皓;杜敏杰设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统，其涉及轨道交通技术领域。本发明通过车辆仿真模型模拟火灾，融合物理数据、乘客行为数据和声音数据，通过梯度提升树进行有效性检测，确保决策基于可信数据；对YOLOv8模型进行改进，提高对应的推理速度，满足快速提取轨迹的需求；结合卡尔曼滤波与余弦距离，在遮挡、相似外观场景下提升轨迹连续性。

本发明授权一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种FAO系统车辆模拟故障测试方法，其特征在于，包括： 通过车辆仿真模型模拟FAO系统的车辆火灾情景，获取对应的火灾多源数据； 将火灾多源数据传输至TIAS系统并调用CCTV系统的监控数据； 分离监控数据，获取监控图像和监控声音；基于监控图像和监控声音，获取模拟乘客运动轨迹图、聚集程度和声音风险值； 利用机器学习算法对火灾多源数据进行处理，得到对应的火灾评估值； 基于火灾评估值、聚集程度和声音风险值，对FAO系统进行故障检测，得到故障检测结果，确定对应的控制指令并发送至FAS系统； 所述获取模拟乘客运动轨迹图、聚集程度和声音风险值，包括： 利用音视频分离工具或解复用工具分离监控数据，提取出监控视频和监控声音； 利用图像识别算法和多目标跟踪算法对监控图像进行处理，得到不同帧的乘客识别结果；基于不同帧的乘客识别结果，结合多目标跟踪算法绘制模拟乘客运动轨迹图；所述乘客训练识别结果为不同帧下的各个模拟乘客的边界框坐标、置信度和外观特征向量； 基于模拟乘客运动轨迹图和最后一帧的监控图像，计算聚集系数、平均距离、平均一致性和同步系数； 基于聚集系数、平均距离、平均一致性和同步系数，通过加权平均计算聚集程度； 计算监控声音的梅尔频谱；将梅尔频谱输入至声音风险评估模型，得到声音风险值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中机寰宇认证检验股份有限公司;中机寰宇(江苏)智能制造认证检测有限公司，其通讯地址为：102629 北京市大兴区北臧村镇天荣街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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