买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连宗益科技股份有限公司申请的专利一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337902.9，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统是由张大力;王鹏程;罗文;杨磊刚;于永康;王浩;王连军;徐胜献;李想设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通和边缘计算技术领域，公开了一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统，其中，一种基于多模态感知的轨迹预测方法包括：采集多模态感知数据，生成初始计算图结构；分析场景复杂度，结合场景复杂度和设备资源状态动态重构计算图结构；执行任务感知剪枝，生成优化计算图；评估计算任务优先级，确定各节点在边缘设备和云端的执行位置；执行场景自适应的模型分解，将轨迹预测模型分解为边缘侧和云侧组件；生成目标物体的轨迹预测结果；本发明通过动态可重构计算图结构和任务感知的计算图剪枝，根据场景复杂度和任务特性动态调整计算资源分配，移除对当前任务贡献较小的计算节点，降低了计算复杂度。

本发明授权一种基于多模态感知的轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的轨迹预测方法，其特征在于，包括： 采集多模态感知数据，生成初始计算图结构； 多模态感知数据包括视觉数据、点云数据、雷达数据； 基于预设的轨迹预测模型生成初始计算图结构；初始计算图结构包含多个计算节点和连接这些节点的边，其中每个计算节点表示特定的数据处理操作，边表示数据流动方向； 轨迹预测模型由以下组件构成：多模态特征提取组件，包含视觉特征提取单元、点云特征提取单元和雷达特征提取单元，分别负责从不同模态的传感数据中提取特征表示；特征融合组件，接收各模态特征提取单元的输出，并将多种异构特征融合为统一特征表示；时序建模组件，用于捕获目标历史轨迹的时间依赖性，包含基于注意力机制的时序关系建模单元；上下文理解组件，用于分析目标周围环境信息，包含场景语义解析单元和交互关系建模单元；轨迹生成组件，基于融合特征和时序、上下文信息，预测未来轨迹，包含决策预测单元和轨迹插值单元； 分析场景复杂度，结合场景复杂度和设备资源状态动态重构计算图结构； 所述分析场景复杂度的步骤包括：计算场景中目标物体数量、运动模式多样性指标和遮挡程度指标；对场景中目标物体数量、运动模式多样性指标和遮挡程度指标进行归一化处理，将其映射到统一的数值范围；通过加权计算得到场景复杂度得分；基于场景复杂度得分确定计算复杂度级别； 所述动态重构计算图结构的步骤包括：获取当前设备资源状态，包括计算资源可用度、内存余量和电量水平；将设备资源状态转换为资源约束系数；确定计算图复杂度目标值；从预定义的计算图模板库中选择最接近目标值的计算图模板；根据当前场景的具体特点对选定的计算图模板进行细化调整，生成重构后的计算图结构； 对重构后的计算图结构执行任务感知剪枝，移除贡献度低于预设阈值的计算节点，生成优化计算图； 针对优化计算图中的节点评估计算任务优先级，确定各节点在边缘设备和云端的执行位置； 根据执行位置划分执行场景自适应的模型分解，将轨迹预测模型分解为边缘侧和云侧组件； 通过边缘设备与云端协同执行各自组件，整合双方计算结果，生成目标物体的轨迹预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连宗益科技股份有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区凌秀路60号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。