江苏鹏润电缆科技有限公司祝继勇获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏鹏润电缆科技有限公司申请的专利一种人形机器人用电缆生产绞合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511336683.2，技术领域涉及：H01B13/02；该发明授权一种人形机器人用电缆生产绞合装置是由祝继勇;唐玉芝;魏瑞娜;袁玉金设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人用电缆生产绞合装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种人形机器人用电缆生产绞合装置，涉及电缆生产技术领域，包括设置在底板上的空心轴、并线模、收卷辊，所述空心轴的外侧一端固定有开设有多个穿线孔的绞盘，还包括：用于检测多根绞线层导线张力均衡度的张力检测装置；带动空心轴转动的驱动机构。本发明通过张力检测装置，可以对多根绞线层导线的张力进行检测，如果检测到任意一根绞线层导线的张力减小，可以接通电路点亮对应位置的警示灯，便于工作人员及时发现和调节绞线层导线的张力，因此实现对多根绞线层导线的张力进行实时监测的作用，保证了电缆更均匀地绞合在一起，提高了电缆的绞合质量，使电缆整体结构更稳定，提高电缆的机械性能。
本发明授权一种人形机器人用电缆生产绞合装置在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人用电缆生产绞合装置，其特征在于，包括设置在底板上的空心轴、并线模、收卷辊，空心轴的外侧一端固定有开设有多个穿线孔的绞盘，还包括：用于检测多根绞线层导线张力均衡度的张力检测装置；带动空心轴转动的驱动机构； 张力检测装置包括固定在绞盘一侧对应每个穿线孔位置处的多个壳体，壳体的一端设置有电性连接的警示灯和按钮，壳体的一侧固定有支架一，支架一的顶端转动连接有转动杆，转动杆的两端转动连接有两个压轮，还包括对转动杆施加转动扭力的扭力弹簧；将转动杆的旋转运动转换成按钮直线运动的传动机构； 传动机构包括滑动插设于壳体一端用于固定按钮的滑杆和互相啮合的齿轮和齿条； 张力检测装置还包括同时按压多个按钮的活动环； 绞盘的另一侧对应每个穿线孔的位置处均设置有阻尼机构。
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