天津晨天自动化设备工程有限公司许圣传获国家专利权
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龙图腾网获悉天津晨天自动化设备工程有限公司申请的专利一种氩弧焊接机器人工作站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120839203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511343098.5,技术领域涉及:B23K9/12;该发明授权一种氩弧焊接机器人工作站是由许圣传;王慧君设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种氩弧焊接机器人工作站在说明书摘要公布了:本发明涉及焊接机器人技术领域,具体为一种氩弧焊接机器人工作站,包括工作站基座,还包括底板夹持组件,所述工作站基座顶部左侧设置有氩弧焊接机器人,所述工作站基座内顶部右侧滑动连接有移动工作底板,所述移动工作底板顶部设置有焊接底板和半球形壳体,其中,所述底板夹持组件包括伸缩压力气缸,固定连接于焊接底板顶部四角。本发明,通过电动伸缩杆推动移动板,带动中部海绵块和两侧弹性夹持板同步移动,导向辊贴合半球形壳体外壁并沿曲面下滑,形成“八”字形半包围结构,扭簧提供夹持预紧力,弹性材料吸收焊接应力,凸块和摩擦粒增强摩擦力,透气槽加速散热,海绵块缓冲震动,弹性板分散应力,避免点接触导致的壳体变形。
本发明授权一种氩弧焊接机器人工作站在权利要求书中公布了:1.一种氩弧焊接机器人工作站,包括工作站基座1,其特征在于:还包括底板夹持组件6,所述工作站基座1顶部左侧设置有氩弧焊接机器人2,所述工作站基座1内顶部右侧滑动连接有移动工作底板3,所述移动工作底板3顶部设置有焊接底板4和半球形壳体5; 其中,所述底板夹持组件6包括: 伸缩压力气缸601,固定连接于焊接底板4顶部四角,伸缩压力气缸601有伸缩端,伸缩压力气缸601伸缩端固定连接有升降件602,升降件602底部固定连接有铰接架603,铰接架603中部转动连接有铰接板604,铰接板604底部固定连接有压力块605,铰接板604靠近伸缩压力气缸601一侧固定连接有支撑弹簧一606,支撑弹簧一606远离铰接板604一端与升降件602底部固定连接,支撑弹簧一606能够对铰接板604进行支撑,压力块605为弹性材料,能够使压力块605接触半球形壳体5外侧时进行适应性形变,铰接板604能够在铰接架603内中部转动; 还包括壳体夹持组件7,所述壳体夹持组件7由固定架701、电动伸缩杆702、移动板703、海绵块704、受力架705、弹性夹持板706和导向辊707组成; 所述固定架701固定连接于移动工作底板3顶部前后侧,且位于移动工作底板3中部,所述电动伸缩杆702固定连接于固定架701远离移动工作底板3一侧,所述电动伸缩杆702有伸缩端,所述移动板703固定连接于电动伸缩杆702伸缩端,所述海绵块704固定连接于移动板703另一侧,所述受力架705固定连接于移动板703左右两侧,所述弹性夹持板706通过扭簧与受力架705左右两侧中部转动连接,所述导向辊707转动连接于弹性夹持板706远离受力架705一侧,弹性夹持板706在受力架705中部转动时,通过设置的扭簧提供支撑力; 还包括辅助夹持组件8,所述辅助夹持组件8由延伸架801、限位导向杆802、支撑弹簧二803、连接块804、转动连接架805和贴合加压板806组成; 所述延伸架801固定连接于移动板703顶部,所述限位导向杆802滑动连接于延伸架801内顶部中间,所述支撑弹簧二803固定连接于延伸架801靠近半球形壳体5一侧,且位于限位导向杆802左右两侧,所述连接块804固定连接于限位导向杆802远离固定架701一端,所述转动连接架805转动连接于连接块804内中部,所述贴合加压板806固定连接于转动连接架805另一侧,转动连接架805和贴合加压板806能够在连接块804内中部转动。
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