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龙图腾网获悉天津归一科技有限公司申请的专利一种机器人复杂任务动态编排方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300281.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人复杂任务动态编排方法是由邢金亮设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人复杂任务动态编排方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人复杂任务动态编排方法，属于机器人任务编排的领域，用于解决相关技术中传统静态任务编排适配动态环境能力弱、多机器人协同性差及风险预判不足的问题，该方法通过采集机器人状态与事件数据，构建双矩阵并融合为张量后低秩分解，动态生成并优化阈值，多因素计算任务优先级，结合资源约束与联邦学习分配资源，执行中同步跨场景适配、风险预规划及可视化反馈优化，实现复杂任务动态适配、高效协同与稳定执行。

本发明授权一种机器人复杂任务动态编排方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人复杂任务动态编排方法，其特征在于，包括： 数据采集步骤，采集机器人的运行状态数据和事件数据； 关联建模步骤，构建状态-事件关联矩阵和事件-状态影响矩阵，其中所述状态-事件关联矩阵通过统计特定状态与特定事件的同时出现次数、该状态单独出现总次数及该事件单独出现总次数，采用交集占比修正的方式量化状态与事件的共现关联强度，所述事件-状态影响矩阵通过计算特定事件触发后特定状态的变化幅度，并将该变化幅度与所有事件对该状态的最大变化幅度进行归一化，量化事件对状态的影响幅度； 阈值调节步骤，基于所述状态-事件关联矩阵和事件-状态影响矩阵动态生成聚类阈值和过滤阈值，其中所述聚类阈值由基础阈值叠加该事件与所有状态的最大关联权重确定，所述过滤阈值由最小阈值叠加所有事件对该状态的影响度总和确定； 任务优先级计算步骤，结合任务截止时间对应的时间敏感系数、任务资源需求占比、任务紧急程度系数，以及任务对应状态与有效事件的关联度和有效事件对该状态的影响度的乘积总和，采用加权方式计算任务优先级； 资源分配步骤，基于所述任务优先级和资源约束进行资源分配，所述资源约束为聚合状态下各任务的资源消耗总和不超过系统总资源； 流程执行步骤，按照所述任务优先级和资源分配结果执行任务流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津归一科技有限公司，其通讯地址为：300192 天津市南开区科研东路西侧天津科技广场5-1-1304-1(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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