上海酷酷机器人有限公司;大唐富平热电有限公司何昭林获国家专利权
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龙图腾网获悉上海酷酷机器人有限公司;大唐富平热电有限公司申请的专利一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358472.9，技术领域涉及：B61G7/00；该发明授权一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法是由何昭林;孟祥华;李亚祥;刘荣岐;张伟;李泽豪;王小波设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法，涉及火车复钩技术领域，该方法通过在相邻车体钩头周围布设多点采集装置，获取钩头间距变化率HVR、接近速度三维向量RVV和姿态角速度三维向量RAV，并结合复钩控制服务器中的数据预处理与标准化操作，本方法能够构建高时效、高精度的闭合趋势特征向量。基于该特征向量进一步计算的闭合趋势评分值CTS，不仅考虑到相邻车体在直线接近方向上的动力趋势，还引入了姿态扰动因素的约束，从而避免了因单一参数判定造成的误判。该方法有效提升了复钩时机的智能化识别能力，实现了对复杂动态工况下闭合趋势的高精度判断，使复钩过程具备更高的精准性与稳定性。
本发明授权一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于定位识别的火车自动复钩控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、在相邻待复钩车体的钩头周围布设多点采集装置，实时采集感知数据；将采集到的感知数据通过无线方式实时传输至复钩控制服务器中，并在复钩控制服务器内对所述数据进行预处理，构建标准化闭合趋势特征向量； S2、基于标准化闭合趋势特征向量计算闭合趋势评分值CTS，再基于闭合趋势评分值CTS将当前复钩状态划分为闭合等级Ⅰ、补偿等级Ⅱ和阻断等级Ⅲ； S3、当闭合趋势评分值CTS处于补偿等级Ⅱ时，触发姿态扰动补偿控制机制，计算姿态扰动引导三维向量PAV，根据所述姿态扰动引导三维向量PAV输出控制指令微调牵引装置的推送方向，执行钩头对位姿态补偿操作； S4、在钩头对位姿态补偿操作执行完毕后，采集闭合过程中的纵轴加速度a，计算动作稳定性评分STS，并进行稳定性评估。
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