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龙图腾网获悉长春宝友解放钢材加工配送有限公司申请的专利一种皮带输送机自动清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353325.2，技术领域涉及：B65G45/18；该发明授权一种皮带输送机自动清洁装置是由路光明;徐志力;沙振江;徐宝发;徐慧设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带输送机自动清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及输送机技术领域，公开了一种皮带输送机自动清洁装置，包括：设于皮带输送机底部的安装部、清洁部、检测部以及控制部；所述清洁部包括线性伸缩源、线性驱动器、传动件以及转动设于安装部上的磁性吸附辊和清扫辊；所述线性伸缩源用于驱动磁性吸附辊与清扫辊一同升降，使两者与皮带分离。本发明通过融合图像识别与智能决策控制，实现了对皮带的主动感知、自适应清洁功能。本发明能够实时分析输送带表面的污染物种类与程度，并据此精准切换仅吸附金属、协同清扫或完全分离待机等多种工作模式，从而在高效清除金属碎屑、灰尘、污泥等复杂杂质的同时，减少了清洁机构与皮带之间无谓的磨损和能耗。

本发明授权一种皮带输送机自动清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种皮带输送机自动清洁装置，其特征在于，包括：设于皮带输送机底部的安装部、清洁部、检测部以及控制部； 所述清洁部包括线性伸缩源、线性驱动器、传动件以及转动设于安装部上的磁性吸附辊和清扫辊； 所述线性伸缩源用于驱动磁性吸附辊与清扫辊一同升降，使两者与皮带分离； 所述传动件连接磁性吸附辊和清扫辊，用于将磁性吸附辊的转动动力传递至清扫辊，驱动其同步转动； 所述磁性吸附辊与皮带表面滚动接触，其位于清扫辊的上游位置，用于吸附皮带表面的金属颗粒物；所述清扫辊与皮带表面接触，其用于清扫皮带表面的非金属颗粒物； 所述检测部用于获取输送带表面的图像数据； 所述控制部与检测部、线性伸缩源和线性驱动器信号连接，用于接收并分析所述图像数据，并根据分析结果输出控制指令至线性伸缩源和线性驱动器，以选择不同的清洁模式； 所述安装部包括可拆卸安装在皮带输送机底部的基座、滑动套设于基座外侧的活动座以及对称设于活动座两侧的支撑臂；所述清扫辊转动设于两个支撑臂之间，所述磁性吸附辊转动设于基座上端，所述线性驱动器铰接于活动座上，其输出端与支撑臂铰接； 所述磁性吸附辊包括非磁性的滚筒以及内置于滚筒内的电磁铁； 所述检测部为工业相机，安装于磁性吸附辊上游位置的皮带输送机机架上； 所述清洁模式包括： 第一模式：若MMset且NNset，则判断当前以金属污染为主，控制部控制线性伸缩源动作，使磁性吸附辊与皮带接触，并控制线性驱动器动作，使清扫辊与皮带分离； 第二模式：若NNset，则判断当前存在显著的非金属或混合污染，控制部控制线性伸缩源动作，使磁性吸附辊与皮带接触，并同时控制线性驱动器动作，使清扫辊也与皮带接触； 第三模式：若MMset且NNset，则判断输送带表面洁净，控制部控制线性伸缩源动作，使清洁部整体与皮带分离； 其中M为金属污染物总面积占比，N为非金属污染物总面积占比； Mset为金属污染预设阈值，Nset为非金属污染预设阈值。

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