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龙图腾网获悉天津天海同步科技有限公司申请的专利一种摆线旋分加工工件上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333958.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种摆线旋分加工工件上下料系统是由薛锐;付振学;陈培凯;丁帅;刘勇;贾增;郭增发设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆线旋分加工工件上下料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了机械生产加工技术领域的一种摆线旋分加工工件上下料系统，包括传送轨道；传送轨道上设置有机械手装夹机构、移动机构以及若干纠偏定位机构；机械手装夹机构用于进行上下料工作，移动机构用于将机械手装夹机构移动至目标停留工位，纠偏定位机构与目标停留工位一一对应，纠偏定位机构包括检测单元、固定单元以及控制单元，检测单元用于检测机械手装夹机构的实际停留位置与目标停留工位的偏差，固定单元用于机械手装夹机构固定，控制单元用于基于偏差情况，控制移动机构的运行，直至将偏差纠正后，控制固定单元固定机械手装夹机构。本发明能够提升工件上下料精准性，降低工件在上料和下料时的对接误差。

本发明授权一种摆线旋分加工工件上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种摆线旋分加工工件上下料系统，包括传送轨道1；传送轨道1上设置有机械手装夹机构2、移动机构以及若干纠偏定位机构；机械手装夹机构2用于进行上下料工作，移动机构用于将机械手装夹机构2移动至目标停留工位，其特征在于：纠偏定位机构与目标停留工位一一对应，纠偏定位机构包括检测单元、固定单元以及控制单元，检测单元用于检测机械手装夹机构2的实际停留位置与目标停留工位的偏差，固定单元用于机械手装夹机构2固定，控制单元用于基于偏差情况，控制移动机构的运行，直至将偏差纠正后，控制固定单元固定机械手装夹机构2； 检测单元包括开设于传送轨道1上的定位槽101，定位槽101内转动连接有转轴110，转轴110上设置有磁性感应块109，磁性感应块109与定位槽101转动配合；转轴110两端均转动连接有第一连杆111，第一连杆111为伸缩结构，第一连杆111两端均转动连接有第二连杆112，第二连杆112两端均设置有滑块114；传送轨道1内还开设有若干感应槽113，感应槽113分别与滑块114滑动配合；至少一处感应槽113内设置有距离感应单元，距离感应单元用于采集滑块114与感应槽113侧壁之间的距离变化；距离感应单元与控制单元电连接； 机械手装夹机构2底部设置有升降机构和定位柱201，升降机构与控制单元电连接，升降机构用于驱动定位柱201升降，定位柱201底部设置有磁性球204，磁性球204与磁性感应块109磁性相吸； 固定单元包括若干开设于定位槽101一侧的滑槽106，滑槽106内均滑动配合有卡球108和限位块107，卡球108与限位块107之间连接有牵引件；滑槽106内均设置有驱动件105，驱动件105与控制单元电连接，驱动件105用于驱动限位块107移动；定位槽101侧壁和限位块107靠近定位槽101一端均为斜面。

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