合肥安迅精密技术有限公司吴赶明获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥安迅精密技术有限公司申请的专利旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371808.5，技术领域涉及：G02B7/16；该发明授权旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器是由吴赶明;任贵平;金长明;葛良昊;颜胜强;徐枫;周军设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明涉及自动对焦控制技术领域，公开一种旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器，方法包括以下过程：基于磁编码器获取物镜转盘实际位置，根据实际位置信息进行曲线规划，开环控制电机驱动物镜转盘旋转；进入设定的实际位置和目标位置误差范围后结束曲线规划开启闭环控制，基于磁编码器在零点处的实际位置和理论位置的偏差权重向量与电机输出权重向量关系模型，根据偏差控制电机输出脉冲，以实现旋转物镜切换定位。该方案采用转盘端磁编码器定位，结合曲线规划结束后基于模糊控制策略进行锁定，卡簧仅起到阻尼器的作用不需要定位，降低了卡簧的精度要求和设备制造成本。
本发明授权旋转物镜切换控制方法、系统、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种旋转物镜切换控制方法，其特征在于，包括以下过程： 基于磁编码器获取物镜转盘实际位置，根据实际位置信息进行曲线规划，开环控制电机驱动物镜转盘旋转； 进入设定的实际位置和目标位置误差范围后结束曲线规划开启闭环控制，基于磁编码器在零点处的实际位置和理论位置的偏差权重向量与电机输出权重向量关系模型，根据偏差控制电机输出脉冲，以实现旋转物镜切换定位； 其中，所述偏差权重向量与电机输出权重向量关系模型为：根据偏差定义N个模糊集用于表征偏差大小，将偏差的范围划分M个变化等级用于表征每个模糊集的权重，构建偏差值与变化等级的模糊对应关系，基于所述模糊对应关系采用模糊控制策略求解得到。
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