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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366914.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法是由黄旭星;李爽;杨彬;胡子弢;朱永生;陈小鱼;舒磊正设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法，具体涉及空间技术领域，建立等价位置速度误差模型，利用等价位置速度误差模型将引入的初始速度误差转化为等价位置误差，计算地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数；根据地月周期轨道初始位置误差李雅普诺夫指数和地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数，利用深度神经网络建立面向地月周期轨道的初始位置误差和初始速度误差敛散球；根据所得的面向地月周期轨道初始位置误差和初始速度误差敛散球，利用遍历法设计位置误差收敛、速度误差收敛、位置速度误差同时收敛的鲁棒周期位置保持点，搜索误差收敛轴，为轨道周期位置保持策略的控制目标提供参考。

本发明授权基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法在权利要求书中公布了：1.基于李雅普诺夫指数的地月周期轨道鲁棒保持点设计方法，其特征在于：包括步骤如下： 1利用面向地月周期轨道的初始位置误差Jacobi矩阵和初始速度误差Jacobi矩阵，建立等价位置速度误差模型，利用等价位置速度误差模型将引入的初始速度误差转化为等价位置误差，计算地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数； 2根据地月周期轨道初始位置误差李雅普诺夫指数和地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数，利用深度神经网络建立面向地月周期轨道的初始位置误差和初始速度误差敛散球； 3根据步骤2所得地月周期轨道初始位置误差和初始速度误差敛散球，利用遍历法设计位置误差收敛、速度误差收敛、位置速度误差同时收敛的鲁棒周期位置保持点，搜索误差收敛轴，为轨道周期位置保持策略的控制目标提供参考； 其中，步骤1具体包括： 11以运行在地月空间周期轨道的探测器为对象，建立地月会合坐标系XYZ，坐标原点为地月质心，X矢量为地月质心指向月球的单位矢量；Z方向为月球绕地公转动量轴的单位矢量；Y矢量与Z、X矢量组成右手关系； 12建立地月空间动力学模型，建立地月空间探测器轨道描述方式，其中地月会合坐标系XYZ中地月空间探测器位置矢量为、速度矢量为； 13假设地月空间探测器在时刻的位置矢量为、速度矢量为，探测器轨道的周期为； 14计算面向地月周期轨道的初始位置误差李雅普诺夫指数；标称地月空间周期轨道在一个轨道周期后的末端位置如下： ； 在周期轨道时刻的状态中引入初始位置误差，在初始位置误差影响下一个轨道周期后的实际末端位置如下： ； 则地月周期轨道初始位置误差李雅普诺夫指数如下： ； 15分别计算地月周期轨道初始位置误差和速度误差的Jacobi矩阵；首先，在地月会合坐标系XYZ下引入三轴初始位置误差、、，计算地月周期轨道初始位置误差Jacobi矩阵如下： ； 式中， ； 其中，代表初始位置在X轴方向上的误差，代表初始位置在Y轴方向上的误差、代表初始位置在Z轴方向上的误差; 然后，在地月会合坐标系下引入三轴初始速度误差、、，计算地月周期轨道初始速度误差Jacobi矩阵如下： ； 式中， ； 利用初始位置误差Jacobi矩阵和初始速度误差Jacobi矩阵，建立等价位置速度误差模型，将初始速度误差转为初始位置误差，解决初始速度误差的敛散性无法评估的问题；等价位置速度误差模型如下： ； 16计算地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数；在周期轨道时刻的状态中引入初始速度误差，利用等价位置速度误差模型将初始速度误差转化为等价位置误差，计算在该初始速度误差影响下一个轨道周期后的实际末端位置如下： ； 则地月周期轨道初始速度误差李雅普诺夫指数如下： 。

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