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龙图腾网获悉武汉智云集思技术有限公司申请的专利一种防范长距离飞行碰撞的飞行器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344577.9，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种防范长距离飞行碰撞的飞行器控制方法及系统是由花智伟;刘腾;廖文勇;张俊涵;高春超;黄国锋;杨凡龙设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防范长距离飞行碰撞的飞行器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行器航线规划技术领域，具体涉及一种防范长距离飞行碰撞的飞行器控制方法及系统，该方法包括：获取飞行器飞行过程中各时刻与设定航线的偏移距离，以及与最近障碍物之间的测量距离；得到飞行器在各时间区间的动态稳定性；基于各时间区间内飞行器所有时刻的飞行高度的自相关性，以及各时间区间内飞行器与出发点之间的距离的线性增长趋势，结合时间区间内飞行器所有时刻的飞行速度中极值分布的波动情况，确定飞行器在各时间区间的长期平衡度；修正深度Q网络中的Q值更新方法，利用修正后的深度Q网络，对飞行器进行航线规划。从而降低飞行器的长距离飞行碰撞风险。

本发明授权一种防范长距离飞行碰撞的飞行器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种防范长距离飞行碰撞的飞行器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取飞行器飞行过程中各时刻与设定航线的偏移距离，以及与最近障碍物之间的测量距离； 分析各时间区间内飞行器飞行过程中面临风速的分布离散程度，以及时间区间内不同时间段之间面临风速的相关性，确定飞行器在各时间区间的飞行动作调整度； 确定各时刻所述偏移距离与所述测量距离之间的耦合状况，通过各时间区间内飞行器飞行过程中所述偏移距离的分布离散程度，以及所述耦合状况的变化趋势，确定飞行器在各时间区间的状态偏移异常度； 结合所述飞行动作调整度与所述状态偏移异常度，得到飞行器在各时间区间的动态稳定性； 基于各时间区间内飞行器所有时刻的飞行高度的自相关性，以及各时间区间内飞行器与出发点之间的距离的线性增长趋势，结合时间区间内飞行器所有时刻的飞行速度中极值分布的波动情况，确定飞行器在各时间区间的长期平衡度； 结合所述动态稳定性与长期平衡度，修正深度Q网络中的Q值更新方法，利用修正后的深度Q网络，对飞行器进行航线规划。

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