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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374559.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法是由佟明昊;朱剑龙;陈龙淼;王哲;孙乐;羊柳;邹权设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法，用以解决现有五相永磁同步电机模型预测电流控制策略中，较高的控制精度与较低的算法复杂度无法同时兼得的问题。所述方法包括：建立电机模型与模型预测价值评估函数；结合电流误差与坐标变换理论，更新价值评估函数表达式；价值评估函数针对占空比进行偏微分求极小值，求得虚拟占空比；重构虚拟占空比，随后作用于逆变器驱动五相电机运转。本发明采用模型预测电流控制理论，结合快速脉宽调制策略，能够主动地、提前地计算最优控制占空比，从而获得比传统模型预测控制策略更快的动态响应，更低的超调量。

本发明授权基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法，其特征在于，包括： S1:采集电机当前时刻相电流以及角度信号，将相电流从五相静止坐标系变换到两相旋转坐标系，得到dq轴电流信号； S2:根据当前时刻轴和轴的占空比确定当前时刻轴和轴的电压信号，并结合当前时刻角度信号，获得当前时刻dq轴电压信号； S3：根据dq轴电流信号和dq轴电压信号，采用永磁同步电机的一阶欧拉离散化方程获得下一时刻dq轴电流预测值，具体公式为： ， 式中，分别为下一时刻dq轴电流预测值，分别为当前时刻dq轴电流，分别为当前时刻dq轴电压，，分别表示dq轴电感，为当前时刻电角速度，表示相电阻，表示采样周期，表示永磁体磁链； S4：根据采集的电机当前时刻角度信号，确定实际机械角速度； S5：确定dq轴电流目标值； S6：根据dq轴电流预测值、dq轴电流目标值计算当采用基本电压矢量中的零矢量作逆变器开关的输入的时候，下一时刻在dq轴上引起的电流误差，具体公式为： ， 其中，，分别表示d轴和q轴电感，表示相电阻，表示采样周期，表示永磁体磁链，和分别表示采用基本电压矢量中的零矢量作逆变器开关的输入的时候，在下一时刻的d轴和q轴上引起的电流误差，为q轴电流目标值，为d轴电流目标值，为当前时刻电角速度，分别为下一时刻d轴和q轴的电流预测值； S7：根据当前时刻dq轴电压信号以及下一时刻在dq轴上引起的电流误差构建价值评估函数，具体为： ， 式中，，分别为当前时刻d轴和q轴电压信号； S8：根据离散系统一拍延时补偿原则以及PWM调制公式、帕克变换公式对价值评估函数进行扩展，扩展后的价值评估函数具体为： ； 式中，和分别表示下一时刻理论最优轴和轴占空比，为下一时刻电角度信号，为基本电压矢量幅值； S9：将扩展后的价值评估函数针对当前时刻轴占空比和轴占空比分别求微分并等于零，获得下一时刻理论最优轴和轴占空比； S10：对下一时刻理论最优轴和轴占空比进行占空比转换得到虚拟占空比，随后进行占空比重构，获得最终占空比； S11:根据最终占空比进行调制脉宽生成，通过逆变器驱动五相电机运转。

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