中翔(山东)重工机械有限责任公司;山东现代重工机械有限责任公司权强获国家专利权
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龙图腾网获悉中翔(山东)重工机械有限责任公司;山东现代重工机械有限责任公司申请的专利一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403692.9，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统是由权强;张晓黎;张新友设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统，方法包括：获取多个关键位置的振动信号时序，并对每个关键位置的振动信号时序进行EMD分解得到多个IMF分量；根据IMF分量的权重计算加权特征参量，计算两个关键位置的加权特征参量之间的欧氏距离，将关键位置间的实际物理距离的归一化函数作为权重得到改进后的欧氏距离；利用改进的欧氏距离结合LOF算法获取每个关键位置的LOF值；当LOF值大于预设的LOF异常阈值时，判定该关键位置出现故障。本发明进行多点振动信号的获取和分析，并引入点位之间的实际物理距离来调整计算点位间的欧氏距离，提高异常点的检测灵敏度，帮助准确定位故障源。
本发明授权一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法，其特征在于，包括： 获取齿轮箱运行过程中多个关键位置的振动信号时序，并对每个关键位置的振动信号时序进行EMD分解得到多个IMF分量； 利用改进的欧氏距离结合LOF算法获取每个关键位置振动信号时序的LOF值； 当LOF值大于预设的LOF异常阈值时，判定该关键位置出现故障； 其中，所述改进的过程为： 针对每个关键位置的振动信号时序，计算其对应的所有IMF分量的权重以及各IMF分量的特征参量，所述IMF分量的特征参量包括峭度以及频谱能量熵，根据IMF分量的权重计算得到每个关键位置的加权特征参量，计算两个关键位置的加权特征参量之间的欧氏距离，将两个关键位置之间的实际物理距离的归一化函数作为欧氏距离的权重，得到改进后的欧氏距离。
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