农业农村部南京农业机械化研究所;新疆农业职业技术大学陈晓获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;新疆农业职业技术大学申请的专利一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511377743.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法是由陈晓;龚艳;张双侠;胡健灵;于庆旭;付菁菁;王振伟设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纠偏优化技术领域，具体涉及一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法，包括通过激光接收器阵列，实时捕获激光平面发射器投射的基准激光信号；根据基准激光信号在接收器阵列的照射位置分布，解算移栽机具的实时俯仰角与侧倾角；基于实时俯仰角和侧倾角，生成校准激光平面方程；同步输出横向位置偏差和航向角偏差；根据横向位置偏差与航向角偏差的耦合关系，分区段生成转向电机控制量和行进速度补偿量；将转向电机控制量和行进速度补偿量同步输出至移栽机具的转向伺服系统和行走液压系统，实现垄间连续纠偏。本发明通过构建激光接收器阵列与姿态解算模型，能够实时感知移栽机具在田间运行过程中的俯仰角与侧倾角。
本发明授权一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过安装在移栽机具顶部的激光接收器阵列，实时捕获激光平面发射器投射的基准激光信号； S2：根据基准激光信号在接收器阵列的照射位置分布，解算移栽机具的实时俯仰角与侧倾角； S3：基于实时俯仰角和侧倾角，通过空间坐标变换消除激光发射器与移栽机具底盘之间的机械安装偏角，生成校准激光平面方程； S4：将校准激光平面方程与预设基准路径的空间方程进行对比，同步输出横向位置偏差和航向角偏差； S5：根据横向位置偏差与航向角偏差的耦合关系，分区段生成转向电机控制量和行进速度补偿量； S6：将转向电机控制量和行进速度补偿量同步输出至移栽机具的转向伺服系统和行走液压系统，实现垄间连续纠偏。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所;新疆农业职业技术大学，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励