吉林农业大学王跃勇获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利带避障连杆机构的三层分层施肥设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522180714.1，技术领域涉及：A01C23/04；该实用新型带避障连杆机构的三层分层施肥设备是由王跃勇;张英杰;刘媛媛;赵宣;蒋国豪;吴志国设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本带避障连杆机构的三层分层施肥设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了带避障连杆机构的三层分层施肥设备，包括有承载体、固接于承载体两侧的第一横杆、固接于第一横杆侧壁的两个机架、贯穿式固接于四个机架上的第二横杆、固接于第二横杆上的移动机构、固接于移动机构的移动端上的避障连杆机构、设置于承载体上端的抽水机构、固接于承载体一端的给水机构、固接于机架上的第二表面喷水机构、固接于第二表面喷水机构上的中层喷水机构、固接于承载体下端的支撑机构和固接于支撑机构上的深层注水机构。本实用新型具有三层同步精准施肥与自主避障保护的优点。
本实用新型带避障连杆机构的三层分层施肥设备在权利要求书中公布了：1.带避障连杆机构的三层分层施肥设备，其特征在于：包括有承载体1、固接于承载体1两侧的第一横杆2、固接于第一横杆2侧壁的两个机架3、贯穿式固接于四个机架3上的第二横杆4、固接于第二横杆4上的移动机构5、固接于移动机构5的移动端上的避障连杆机构6、设置于承载体1上端的抽水机构7、固接于承载体1一端的给水机构、固接于机架3上的第二表面喷水机构、固接于第二表面喷水机构上的中层喷水机构、固接于承载体1下端的支撑机构和固接于支撑机构上的深层注水机构； 抽水机构7的出水端通过管道连接于给水机构的进水端，给水机构的多个出水端分别通过管道连接于、第一表面喷水机构9的进水端、第二表面喷水机构的进水端、中层喷水机构的进水端和深层注水机构的进水端。
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