新余学院杨丽英获国家专利权
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龙图腾网获悉新余学院申请的专利柑橘采摘机上安装的抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223568145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423107780.8，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型柑橘采摘机上安装的抓手是由杨丽英;谢莲萍;黎小军;彭琛琛设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本柑橘采摘机上安装的抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开柑橘采摘机上安装的抓手，涉及农业机械领域。该柑橘采摘机上安装的抓手，包括两个对开设置的半球形抓取件和驱动件，驱动件包括固定支臂和翻转臂，翻转臂驱动两组半球形抓取件开合；半球形抓取件包括半球罩和开设于半球罩顶端的分离孔，分离孔的内部固定设置有切割刀头，分离孔的内壁固定设置有橡胶防护垫片。该柑橘采摘机上安装的抓手，在采摘时，两个半球罩合围包裹柑橘，切割刀头与柑橘顶端的枝条接触，驱动件向后拉动，通过切割刀头将枝条切断，过程中半球罩能够有效避免抓取柑橘时造成挤压，同时柑橘顶端与橡胶防护垫片接触，从而有效避免采摘过程中对柑橘造成挤压，以此避免柑橘采摘过程中对其造成破坏。
本实用新型柑橘采摘机上安装的抓手在权利要求书中公布了：1.柑橘采摘机上安装的抓手，其特征在于，包括； 两个对开设置的半球形抓取件2； 驱动件1，所述驱动件1包括固定支臂11和转动设置在固定支臂11顶部的两组翻转臂12，两组所述翻转臂12分别与两组半球形抓取件2固定连接用于驱动两组半球形抓取件2开合； 所述半球形抓取件2包括半球罩21和开设于半球罩21顶端的分离孔24，所述分离孔24的内部固定设置有切割刀头26，所述分离孔24的内壁固定设置有橡胶防护垫片25。
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