新疆大学许燕获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种草莓采摘末端执行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223568147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423225490.3,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种草莓采摘末端执行器是由许燕;方福宝;周建平;赵营营;王小荣;邱钰龙;李程成;刘嘉辉设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种草莓采摘末端执行器在说明书摘要公布了:本实用新型属于农业自动化采摘技术领域,尤其为一种草莓采摘末端执行器,包括采摘支架,所述采摘支架上安装有用于草莓采摘的采摘机构,所述采摘支架上还安装有用于采摘机构采摘草莓后清洁的清洁机构,所述采摘支架侧边设置有挡水板,且挡水板用于遮挡采摘机构和采摘支架的连接处;通过采摘支架上安装的采摘机构和清洁机构,而采摘机构通过气动平行手爪、夹持件、刀架、切茎刀片和分茎板组成,便于两个刀架带着两个夹持件对草莓茎秆剪切前进行夹持,便于两个刀架带着两个切茎刀片相互靠近时对草莓茎秆进行剪切,从而使得草莓采摘时先进行茎秆夹持再进行茎秆剪切,而采摘支架上安装的清洁机构,使得草莓采摘后清洁机构及时对夹持件进行喷淋清洁。
本实用新型一种草莓采摘末端执行器在权利要求书中公布了:1.一种草莓采摘末端执行器,包括采摘支架1,其特征在于:所述采摘支架1上安装有用于草莓采摘的采摘机构2,所述采摘支架1上还安装有用于采摘机构2采摘草莓后清洁的清洁机构3,所述采摘支架1侧边设置有挡水板4,且挡水板4用于遮挡采摘机构2和采摘支架1的连接处;所述采摘机构2包括采摘支架1内安装的气动平行手爪21,所述气动平行手爪21的滑块上固定有刀架22,所述刀架22的表面通过螺栓固定有用于草莓茎秆剪切的切茎刀片23,所述刀架22的内侧安装有用于草莓茎秆夹持的夹持件,且夹持件位于切茎刀片23的下方,所述刀架22的端部设置有用于草莓茎秆分离的分茎板27。
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