延安大学皇甫州获国家专利权
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龙图腾网获悉延安大学申请的专利一种方便分类的机械臂抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223571394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422827312.1，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型一种方便分类的机械臂抓取机构是由皇甫州;刘庆华;马蕾蕾设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便分类的机械臂抓取机构在说明书摘要公布了：本申请涉及机械臂领域，公开了一种方便分类的机械臂抓取机构。本申请中，一种方便分类的机械臂抓取机构，包括设备主体，所述设备主体的侧面固定连接有侧板，所述侧板的侧面固定连接有多个矩形板，所述矩形板滑动连接有卡接板，然后再将卡接板从矩形板中取出，然后更换新的引导板组件，将卡接板重新卡接回矩形板中，然后将固定螺栓重新插接回矩形板中，然后连接卡接板侧面设置的螺纹孔固定住卡接板的位置，确保结构组件安装使用后的位置稳固，所述矩形板方便搭载卡接板的位置，从而方便引导板的安装拆卸使用，通过使用引导板方便将分类的苹果进行引导到不同的收集框内，以便后续的作业使用。
本实用新型一种方便分类的机械臂抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种方便分类的机械臂抓取机构，包括设备主体1，其特征在于：所述设备主体1的侧面固定连接有侧板16，所述侧板16的侧面固定连接有多个矩形板15，所述矩形板15滑动连接有卡接板20，相邻卡接板20的中间位置固定连接有引导板13，所述矩形板15的侧面螺纹连接有固定螺栓14，所述固定螺栓14的另一端穿过矩形板15插接在卡接板20侧面设置的螺纹孔内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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