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龙图腾网获悉东莞市信达自动化设备有限公司申请的专利一种三次元机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223571867U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423021224.9，技术领域涉及：B21D43/02；该实用新型一种三次元机械手是由王福星;朱勇彪设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三次元机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三次元机械手，属于机械手领域，包括主机组件，主机组件、包括四个两两连接的直线导轨，本实用新型通过设置的主机组件、不仅能够便于对工件进行三个方向的移动操作，而储气罐配合气缸的存在能够辅助起到顶升效果，进一步提高工件升降时的稳定性，该种传动方式设计考虑了减小摩擦阻力、提高传动精度和刚度，消除了传动间隙和减小运动惯性等因素，确保了运动的精度和稳定性，上下结构还加入了气缸辅助，即当运动到端部位置时，迅速降低其运行速度，实现终点缓冲控制，避免撞击作用，同时还能够提高工件的上料效率，同时还便于对机械手结构各部件进行拆卸，进而能够提高机械手的拆卸更换便捷性。

本实用新型一种三次元机械手在权利要求书中公布了：1.一种三次元机械手，其特征在于，包括： 主机组件100、副机组件200，所述主机组件100、200包括四个两两连接的直线导轨101，所述直线导轨101的上端安装有接油槽120，所述接油槽120的上端连接有两个上下过渡板103，两个所述上下过渡板103的一侧均安装有连接板104，所述连接板104的表面安装有方通横梁110，所述方通横梁110的表面安装有储气罐109，所述上下过渡板103的一侧安装有减速电机组102，两个所述上下过渡板103的表面均分别安装有第一封板107和第二封板140，所述上下过渡板103的内部滑动连接有齿板130，所述上下过渡板103的上端安装有液压缸180； 减速电机组102，所述减速电机组102包括减速电机本体1032，所述减速电机本体1032的输出端连接有连接轴1031，所述连接轴1031的前端安装有齿轮1036，所述齿轮1036的表面安装有定位圈1035，所述齿轮1036和齿板130啮合连接，所述减速电机本体1032的前端分别安装有第一机座1033、第二机座1034以及固定板1037。

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