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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572130U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423143816.8，技术领域涉及：B23D79/00；该实用新型一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手是由陈慧娟;张志华;方世辉;胡晓娟;周杰;陈淑艳;李子建;顾潇宇;陈丹惠设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业，移动车间能够位移至任一废钢切割工位处，内部空间作为切割废钢的作业区域，横向两侧面设除尘罩；作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，桁架机械手包括长轴桁架组件、短轴桁架组件与工业机器人，工业机器人与短轴桁架组件一同能够由长轴桁架组件驱动、顺着纵深方向水平位移，工业机器人能够由短轴桁架组件驱动、沿横向水平位移，末端通过第一钢管、延长钢管可拆卸连接切割单元。本实用新型能够显著改善切割带来的粉尘污染现象，使多工位间的切割作业能够更高效地进行。

本实用新型一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于废钢智能化切割的模块化组合型机械手，其特征是： 可用于多个废钢切割工位间的连续切割作业；按照多个废钢切割工位的位置分布轨迹铺设一对行走导轨，移动车间跨设在一对行走导轨上端，依靠底部所设多个滚轮与一对行走导轨之间滚动配合，由滚轮驱动装置驱动能够沿行走导轨位移至任一废钢切割工位处，移动车间内部空间作为切割废钢的作业区域，纵深顺着行走导轨长向设置、两端设可开合的门体，横向两侧面设侧吸风的除尘罩，除尘罩的出风口通过风管接至除尘风机； 作业区域内，通过移动车间的骨架悬吊桁架机械手，所述桁架机械手包括长轴桁架组件、短轴桁架组件与工业机器人，长轴桁架组件顺着纵深方向水平布置、由移动车间的骨架于顶部居中吊装，短轴桁架组件顺着横向水平布置、由长轴桁架组件通过短轴连接件可拆卸地吊装，工业机器人由短轴桁架组件通过机器人连接件可拆卸地吊装，与短轴桁架组件一同能够由长轴桁架组件的长轴驱动装置驱动、沿长轴导轨顺着纵深方向水平直线往复位移，工业机器人能够由短轴桁架组件的短轴驱动装置驱动、沿短轴导轨顺着横向水平直线往复位移，末端可拆卸连接第一钢管，第一钢管末端可拆卸连接延长钢管，延长钢管末端可拆卸连接切割单元。

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