昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司戴群辉获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司申请的专利一种视觉引导焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422897934.1，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种视觉引导焊接机器人是由戴群辉;刘朝军设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉引导焊接机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉引导焊接机器人，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一端设置有第一连接座，所述第一连接座的内部通过阻尼转轴转动安装有活动座，本实用新型设置焊接机构、打磨组件和转动组件，通过驱动第一气缸带动焊枪对焊件焊接部位进行焊接工作，在焊接完成后，第一气缸带动焊枪收缩，第二电机驱动，使打磨组件移动至焊件焊接部位，驱动第二气缸带动打磨组件进行打磨，从而使焊接工作和打磨工作同时进行，提高实用性能。
本实用新型一种视觉引导焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种视觉引导焊接机器人，包括第一机械臂1，所述第一机械臂1的一端转动安装有第二机械臂2，所述第二机械臂2上设置有第三机械臂3，所述第三机械臂3的一端设置有第一连接座4，其特征在于：所述第一连接座4的内部通过阻尼转轴转动安装有活动座5，所述活动座5的底部连接有焊接机构，所述第二机械臂2的另一端安装有第一电机6，所述第一电机6的一端连接有带动第三机械臂3进行伸缩的伸缩组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇相石路869号9号厂房二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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