河北邯舜机电设备有限公司刘冬娟获国家专利权
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龙图腾网获悉河北邯舜机电设备有限公司申请的专利机器人焊接的配件输送及固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223572267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092548.1，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型机器人焊接的配件输送及固定装置是由刘冬娟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人焊接的配件输送及固定装置在说明书摘要公布了：机器人焊接的配件输送及固定装置，涉及机器人焊接技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面安装有焊接机器人本体，所述底座的外表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面安装有多个固定模块，所述固定模块均包括有支撑座，所述支撑座均与转盘转动连接。该机器人焊接的配件输送及固定装置，通过固定模块可对待加工的材料进行固定，同时通过设置步进电机和辅助电机，使得步进电机和辅助电机的输出端可带动调节座进行角度上的调节，进而带动平台板进行多角度调节，解决了现有技术中常见的输送及固定装置对待加工材料固定完成后不便于对其进行角度调节进而影响焊接质量的问题。
本实用新型机器人焊接的配件输送及固定装置在权利要求书中公布了：1.机器人焊接的配件输送及固定装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1的上表面固定连接有底座2，所述底座2的上表面安装有焊接机器人本体3，所述底座2的外表面转动连接有转盘4，所述转盘4的上表面安装有多个固定模块5； 所述固定模块5均包括有支撑座501，所述支撑座501均与转盘4转动连接，所述支撑座501的内壁均转动连接有调节座502，所述调节座502的内壁均固定连接有平台板503，所述平台板503的上表面均开设有两个凹槽，凹槽的内壁均滑动连接有滑块504，所述滑块504的上表面均固定连接有夹持装置505，所述调节座502的内底壁均固定连接有电推杆506，所述电推杆506的输出端均固定连接有第一连接块，所述滑块504的底面均固定连接有第二连接块，第一连接块的侧面均铰接有转动板507，所述转动板507的另一端均与其相互靠近的第二连接块相铰接。
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