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龙图腾网获悉鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司申请的专利一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573165U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423119890.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人是由赵鹏;殷培东;魏兆恒;韩心党;常健;徐瑶;曲春浩;赵文渤设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人，属于煤矿巡检技术领域，用于解决巡检机器人倾斜甚至侧翻的问题；包括侧支撑机构；通过使第一伺服电机工作带动转动轴转动，进而使支撑板进行展开，此时支撑板内部的侧滚轮将会与倾斜的矿面接触，或者直接与矿壁接触，在侧滚轮的支撑作用下可防止煤矿巡检机器人发生倾倒的情况，通过使第二伺服电机带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时，可使滚轮架在铰接轴处转动，其中螺纹杆以中部为分界线其两侧的螺纹方向相反，因此两个滚轮架可进行相互靠近或者远离的运动，通过此方式可调节两个滚轮架之间的张开角度，进而可调节侧支撑机构的支撑范围，可有利于应对更多的矿区环境。

本实用新型一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有侧支撑结构的煤矿巡检机器人，包括机器人本体10，其特征在于：所述机器人本体10的两侧设有侧支撑机构20，所述机器人本体10的侧面设有缓冲机构30，所述侧支撑机构20包括第一铰接座21，且第一铰接座21设置在机器人本体10的侧面，所述第一铰接座21的内部转动连接有转动轴22，所述第一铰接座21的侧面设有第一伺服电机23，且第一伺服电机23的输出端与转动轴22传动连接，所述第一铰接座21的内部通过转动轴22转动连接有支撑板24，所述支撑板24的侧面转动连接有铰接轴25，所述铰接轴25的圆周表面转动连接有滚轮架26，所述滚轮架26的内部转动连接有侧滚轮27，所述支撑板24的表面设有第一滑轨28，所述第一滑轨28的内部转动连接有螺纹杆29，所述螺纹杆29的圆周表面螺纹连接有滑动块211，所述滑动块211与第一滑轨28滑动连接，所述滑动块211与滚轮架26滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇点岱沟村蔺家圪卜社；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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