广西师范大学罗胜安获国家专利权
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龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利一种多臂联合的全向搬运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423134685.7，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种多臂联合的全向搬运车是由罗胜安;秦运柏;陈露菲;梁广怀;游浩然;林卓祥;唐哲理设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多臂联合的全向搬运车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多臂联合的全向搬运车，属于物品搬运技术领域，其结构包括支架一，支架一前方安装有中间机械臂，中间机械臂下方安装有右上机械臂，右上机械臂下方安装有右下机械臂，右上机械臂左侧安装有左上机械臂，左上机械臂下方安装有左下机械臂，支架一下方安装有底盘，底盘两侧安装有麦克纳姆轮，底盘上安装有若干12路光电传感器与若干单路光电传感器，每个麦克纳姆轮上都设有独立的缓冲结构，支架一上方安装有主控板保护壳，主控板保护壳前方安装有外设连接槽。本方案将多机械臂联合、双摄像头配合、独立缓震全向移动底盘等技术进行有机集成，形成了一个高效、灵活、智能的搬运小车系统。
本实用新型一种多臂联合的全向搬运车在权利要求书中公布了：1.一种多臂联合的全向搬运车，包括支架一1，其特征在于：所述支架一1前方安装有中间机械臂2，所述中间机械臂2下方安装有右上机械臂3，所述右上机械臂3下方安装有右下机械臂4，所述右上机械臂3左侧安装有左上机械臂5，所述左上机械臂5下方安装有左下机械臂6，所述支架一1下方安装有底盘7，所述底盘7两侧安装有麦克纳姆轮8，所述底盘7上安装有若干12路光电传感器9与若干单路光电传感器10，每个所述麦克纳姆轮8上都设有独立的缓冲结构，所述支架一1上方安装有主控板保护壳12，所述主控板保护壳12前方安装有外设连接槽13,所述支架一1与底盘7之间由支撑杆19相连，所述支架一1与底盘7之间安装有搭载计算模块的支架二20。
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