无锡洲翔成套焊接设备有限公司徐旦获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡洲翔成套焊接设备有限公司申请的专利八轴回转式悬臂机器人工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573167U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422868642.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型八轴回转式悬臂机器人工作站是由徐旦;张涛设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本八轴回转式悬臂机器人工作站在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人设备技术领域，涉及一种八轴回转式悬臂机器人工作站，包括底座，所述底座顶面的导轨上设有能够进行位置移动的立柱，立柱顶部转动设置悬臂，立柱上设置回转锁紧装置，以对转动到位的悬臂进行位置锁定，所述悬臂的工作端安装一个具有六轴的机器人，所述回转锁紧装置包括直线轴承固定板，直线轴承固定板上安装气缸，气缸的两侧分别安装直线轴承，所述气缸的活塞杆贯穿直线轴承固定板，并在气缸的活塞杆端安装圆弧齿条，所述圆弧齿条的两侧分别固定一根导柱，导柱与所述直线轴承相配合。该工作站更加高效、灵活，能够实现单悬臂机器人双工位的焊接流程。
本实用新型八轴回转式悬臂机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种八轴回转式悬臂机器人工作站，其特征在于：包括底座1，所述底座1顶面的导轨上设有能够进行位置移动的立柱2，立柱2顶部转动设置悬臂4，立柱2上设置回转锁紧装置3.1，以对转动到位的悬臂4进行位置锁定，所述悬臂4的工作端安装一个具有六轴的机器人5；所述回转锁紧装置3.1包括直线轴承固定板3.11，直线轴承固定板3.11上安装气缸3.12，气缸3.12的两侧分别安装直线轴承3.13，所述气缸3.12的活塞杆贯穿直线轴承固定板3.11，并在气缸3.12的活塞杆端安装圆弧齿条3.14，所述圆弧齿条3.14的两侧分别固定一根导柱3.15，导柱3.15与所述直线轴承3.13相配合； 所述悬臂4通过回转支承3转动设置于立柱2的顶部，悬臂4由回转电机减速机2.1驱动进行转动。
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