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龙图腾网获悉东莞市信达自动化设备有限公司申请的专利一种双倍速移送机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573170U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423152655.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种双倍速移送机械手是由王福星;朱勇彪设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双倍速移送机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双倍速移送机械手，属于机械手领域，包括承接组件、第一传动机构和第二传动机构，承接组件包括安装板，安装板的上端两侧均固定连接有导轨，导轨的上端滑动连接有导块，安装板的上端连接有承接板，安装板的两侧均安装有两个移动主杆，第一传动机构包括安装于承接板上端的伺服电机，本实用新型通过设置的承接组件配合第一传动机构以及第二传动机构不仅能够通过伺服电机直接驱动主机皮带轮旋转实现一个动力带动两个机械臂叠加运动,该种驱动方式结构更简单合理,且加工制造更方便，同时还能够显著提高工件的移送效率且能够降低成本损耗，同时还能够提高机械手对工件的移送稳定性，进而保证输送安全性。

本实用新型一种双倍速移送机械手在权利要求书中公布了：1.一种双倍速移送机械手，其特征在于，包括： 承接组件100，所述承接组件100包括安装板101，所述安装板101的上端两侧均固定连接有导轨102，所述导轨102的上端滑动连接有导块103，所述安装板101的上端连接有承接板104，所述安装板101的两侧均安装有两个移动主杆； 第一传动机构200，所述第一传动机构200包括安装于承接板104上端的伺服电机201，所述伺服电机201的输出端安装有减速电机202，所述减速电机202的输出端连接有主机皮带轮203，所述主机皮带轮203的下端连接有张紧套204，所述主机皮带轮203的前端安装有惰轮组件205； 第二传动机构300，所述第二传动机构300包括安装于安装板101两端内部的惰轮轴301，所述惰轮轴301的侧表面套接有送料传动惰轮302，所述送料传动惰轮302的两侧内部均安装有轴承303，所述轴承303的内部卡接有隔圈304，两个所述送料传动惰轮302的侧表面绕接有送料带305，所述安装板101的两侧均滑动连接有液压缸306，所述液压缸306的输出端安装有传动轴307，所述传动轴307的两端均安装有连接块308，所述连接块308的下端可拆卸安装有吸盘309。

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