迪马工业(启东)有限公司马庆禄获国家专利权
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龙图腾网获悉迪马工业(启东)有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人的行走装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223573172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423260206.6,技术领域涉及:B25J5/02;该实用新型一种隧道巡检机器人的行走装置是由马庆禄设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道巡检机器人的行走装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的行走装置,涉及隧道巡检机器人技术领域,包括轨道本体和机器本体,所述轨道本体垂直截面为工字形结构,所述机器本体底部转动连接有双向螺杆,所述双向螺杆外侧螺纹套设有两个稳定板,所述双向螺杆的外侧设置有两个镜像对称设置的外螺纹,两个所述稳定板分别螺纹套设于两个外螺纹上,该隧道巡检机器人的行走装置,通过设置稳定板,如此可以根据轨道宽度尺寸而调节两块稳定板之间的距离,以此方便隧道巡检机器人的行走装置在不同尺寸的轨道上移动,并因此有效提高隧道巡检机器人的适用性,该装置操作简单,使用便利,因此可有效提高隧道巡检机器人使用和调节的便利性。
本实用新型一种隧道巡检机器人的行走装置在权利要求书中公布了:1.一种隧道巡检机器人的行走装置,包括轨道本体1和机器本体2,其特征在于:所述机器本体2底部转动连接有双向螺杆3,所述双向螺杆3外侧螺纹套设有两个稳定板4,两个所述稳定板4均与机器本体2的底部滑动连接,且两个稳定板4相向的一侧均设置有滚动机构,所述机器本体2底部的中心处开设有升降槽6,所述升降槽6内设置有驱动机构5。
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