深圳市迁星智能科技有限公司夏梦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市迁星智能科技有限公司申请的专利一种拳击机器人及拳击平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223573186U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422871593.0,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种拳击机器人及拳击平台是由夏梦设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拳击机器人及拳击平台在说明书摘要公布了:本申请提供了一种拳击机器人及拳击平台,拳击机器人包括:躯干模组,包括躯干、手臂组件及手臂驱动机构,手臂组件可活动的安装在躯干上,手臂驱动机构与手臂组件连接,以使得手臂驱动机构驱动手臂组件沿预设路径进行出拳动作或收拳动作;腰部驱动模组,与躯干连接,腰部驱动模组用于至少在躯干的前后自由度方向、左右自由度方向及旋转自由度方向上驱动躯干运动,以使得用户通过拳击机器人进行锻炼或者训练时,不仅可以通过手臂组件与用户实现对打,还可以通过腰部驱动模组驱动手臂组件至少在上述的三个自由度方向上运动,从而模拟对打过程中的闪躲、不同位置出拳等操作,提高用户锻炼或者训练的效果。
本实用新型一种拳击机器人及拳击平台在权利要求书中公布了:1.一种拳击机器人,其特征在于,所述拳击机器人包括: 躯干模组,包括躯干、手臂组件及手臂驱动机构,所述手臂组件可活动的安装在所述躯干上,所述手臂驱动机构与所述手臂组件连接,以使得所述手臂驱动机构驱动所述手臂组件沿预轨迹径进行出拳动作或收拳动作; 腰部驱动模组,与所述躯干连接,所述腰部驱动模组用于至少在所述躯干的前后自由度方向、左右自由度方向及旋转自由度方向上驱动所述躯干运动。
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