深圳市迁星智能科技有限公司夏梦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市迁星智能科技有限公司申请的专利一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422871610.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台是由夏梦设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台在说明书摘要公布了：本申请提供了一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台，躯干模组包括躯干；手臂组件包括大臂、小臂及带动件，大臂的第一端通过第一铰接轴铰接于躯干，小臂第一端通过第二铰接轴铰接于大臂的第二端，带动件连接躯干及小臂的第一端，躯干用于带动大臂在朝向中轴面的方向旋转且大臂相对于躯干转动时，小臂的第二端沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作；第一铰接轴的中轴线与第二铰接轴的中轴线呈不共面设置，第二铰接轴的轴向相对于躯干的旋转轴线的延伸方向呈倾斜设置，小臂相对于大臂朝向躯干的旋转轴线偏转预设角度，小臂沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作时，预设轨迹在躯干的俯视方向上的投影呈“直线形”或趋近于“直线形”，达到一种直拳效果。
本实用新型一种拳击机器人及其躯干模组、拳击平台在权利要求书中公布了：1.一种拳击机器人的躯干模组，其特征在于，所述躯干模组包括： 躯干； 手臂组件，包括大臂、小臂及带动件，所述大臂的第一端通过第一铰接轴铰接于所述躯干，所述小臂的第一端通过第二铰接轴铰接于所述大臂的第二端，所述带动件分别连接所述躯干及所述小臂的第一端，所述躯干用于在旋转时带动所述大臂旋转，所述躯干定义形成有中轴面，所述中轴面包括所述躯干的旋转轴线且垂直于所述躯干的左视方向，以使得所述躯干带动大臂在朝向所述中轴面的方向上旋转且所述大臂相对于所述躯干转动时，所述小臂的第二端可沿预设轨迹进行出拳动作或收拳动作； 其中，所述第一铰接轴的中轴线与所述第二铰接轴的中轴线呈不共面设置，所述第二铰接轴的轴向相对于所述躯干的旋转轴线的延伸方向呈倾斜设置，以使得所述小臂相对于所述大臂朝向所述躯干的旋转轴线偏转预设角度。
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