华中科技大学袁烨获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种电机全驱动的三指灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573191U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423026414.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种电机全驱动的三指灵巧手是由袁烨;董云龙;万俊设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机全驱动的三指灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人装置技术领域，具体为一种电机全驱动的三指灵巧手，包括手掌和与手掌连接的三根灵巧手指，三根灵巧手指包括设置于手掌第一侧面的大拇指和设置于手掌第二侧面的食指和中指；第一侧面和第二侧面相邻且相互垂直；大拇指包括三个依次连接的关节，食指和中指包括四个依次连接的关节；每个关节由电机和电机连接件组成，通过电机带动手指关节的弯曲；每个手指的相邻两个关节通过电机的结构件和垫片连接；每个手指包括活动连接的关节和手指头，每个手指头内置有压力传感器。本实用新型舍弃了小拇指和无名指，在保证抓取的稳定性和操作的灵活性的条件下，可以节约成本，同时解决了灵巧手体积过大，结构复杂以及感知能力差的技术问题。
本实用新型一种电机全驱动的三指灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种电机全驱动的三指灵巧手，其特征在于，包括手掌和与手掌活动连接的三根手指，所述三根手指包括设置于手掌第一侧面的大拇指和设置于手掌第二侧面的食指和中指；所述第一侧面和第二侧面为相邻侧面且相互垂直；所述大拇指包括三个依次连接的关节，所述食指和中指包括四个依次连接的关节； 每个关节由电机和电机连接件组成，通过电机的转动带动手指关节的弯曲；每个手指的相邻两个关节通过电机的结构件和垫片连接； 每个手指包括活动连接的关节和手指头，每个手指头内置有压力传感器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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