苏州绿特斯威自动化科技有限公司魏兵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州绿特斯威自动化科技有限公司申请的专利一种设有移动组件的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238043.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种设有移动组件的机械手是由魏兵;谭智文设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设有移动组件的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有移动组件的机械手，涉及机械手领域，包括第一固定板、第二固定板和驱动组件，所述第一固定板的上方一侧设置有固定框，且固定框的内侧卡合滑动连接有滑动件，并且滑动件的上方一侧设置有第一电机，而且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一直角行星减速机，同时第一直角行星减速机的输出轴通过联轴器固定连接有夹持件。该一种设有移动组件的机械手，通过设置有夹持件、转动组件和驱动组件，在对机械手进行使用的过程中，使得工件加工范围更加全面，提高工件加工的精密程度，便于后续对工件进行处理，同时结构连接紧密，避免发生连接松脱的情况，保证传动结构的顺利进行，方便工作人员对机械手进行使用。
本实用新型一种设有移动组件的机械手在权利要求书中公布了：1.一种设有移动组件的机械手，包括第一固定板1、第二固定板9和驱动组件14，其特征在于，所述第一固定板1的上方一侧设置有固定框2，且固定框2的内侧卡合滑动连接有滑动件3，并且滑动件3的上方一侧设置有第一电机6，而且第一电机6的输出轴通过联轴器固定连接有第一直角行星减速机7，同时第一直角行星减速机7的输出轴通过联轴器固定连接有夹持件8，所述第二固定板9设置在第一固定板1的一侧，且第二固定板9的上方设置有支撑板12，并且支撑板12的上方设置有转动组件13，所述驱动组件14分别设置在第一固定板1和第二固定板9的上方，且驱动组件14包括驱动电机1401、精密换向器1402、第一连接轴1403、第一行星减速机1404、第二连接轴1405、第二行星减速机1406、转动件1407和限位螺纹杆1408。
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