河南璟星精密机械有限公司朱云锋获国家专利权
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龙图腾网获悉河南璟星精密机械有限公司申请的专利一种机械臂末端快换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423262337.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械臂末端快换机构是由朱云锋;程志浩设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端快换机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂快换技术领域，尤其涉及一种机械臂末端快换机构。一种机械臂末端快换机构，包括支架、在所述支架上固定架设的横梁，在所述横梁上可拆卸设置有多个快换机构；所述快换机构包括设置在所述横梁上的支撑板、在所述支撑板的两侧向横梁外侧延伸形成的支撑臂、在所述支撑板及两支撑臂上朝向其内侧水平固定连接的支撑杆；还包括安装板，在所述安装板的下端面开设有圆弧形限位槽，所述安装板通过限位槽架设在支撑杆上；在所述安装板上端面固定连接有快换母盘，在机械臂末端固定连接有固定板，在所述固定板下端面固定连接有快换公盘，所述快换公盘与快换母盘可耦合及脱离。本实用新型结构简单、安装方便且可快速更换抓取机构。
本实用新型一种机械臂末端快换机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端快换机构，包括两相对设置的支架、在所述支架上固定架设的横梁，其特征在于：在所述横梁上可拆卸固定连接有多个快换机构； 所述快换机构包括可拆卸水平固定连接在所述横梁上的支撑板、在所述支撑板的两侧向横梁外侧延伸形成的支撑臂、在所述支撑板及两支撑臂上朝向其内侧水平固定连接的支撑杆； 还包括安装板，在所述安装板的下端面开设有与所述支撑杆相匹配的圆弧形限位槽，所述安装板通过限位槽架设在支撑杆上； 在所述安装板上端面固定连接有快换母盘，在机械臂末端固定连接有固定板，在所述固定板下端面固定连接有快换公盘，所述快换公盘与快换母盘可耦合及脱离。
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