苏州科伦特电气有限公司胡司晨获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州科伦特电气有限公司申请的专利一种双夹爪夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423170190.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种双夹爪夹持装置是由胡司晨;杨诚裕;吴光杰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双夹爪夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双夹爪夹持装置，包括机械臂和双夹爪组；所述双夹爪组设于机械臂末端；所述双夹爪组包括安装板、A爪和B爪；所述安装板中部与机械臂末端连接；所述A爪和B爪分别设于安装板两端；所述A爪上设有一组弹性夹头，用于抵消力臂保证多个产品夹持的稳定性。本申请双夹爪夹持装置，设计了双夹爪组应对两种不同的情况，B爪更大的夹持范围以及更长的夹头，保证夹持单个产品时的效率；A爪设计了弹性夹头，用于抵消力臂保证多个产品夹持的稳定性；A爪和B爪通过机械臂旋转进行更换使用，提升了生产效率。
本实用新型一种双夹爪夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种双夹爪夹持装置，其特征在于：包括： 机械臂1、双夹爪组2，所述双夹爪组2设于机械臂1末端； 所述双夹爪组2包括安装板21、A爪22和B爪23；所述安装板21中部与机械臂1末端连接；所述A爪22和B爪23分别设于安装板21两端； 所述A爪22上设有一组弹性夹头221，用于抵消力臂保证多个产品夹持的稳定性； 所述A爪22还包括第一气动夹爪222； 所述第一气动夹爪222设于安装板21一端；所述弹性夹头221设于第一气动夹爪222输出端； 所述B爪23包括第二气动夹爪231和B板夹头232； 所述第二气动夹爪231设于安装板21上远离第一气动夹爪222的一端；所述B板夹头232设于第二气动夹爪231输出端。
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