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龙图腾网获悉贵州师范大学申请的专利磁传动型末端机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573210U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423242613.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型磁传动型末端机械爪是由李忆雄;陈璇;肖文君;刘雪飞;王涛;杨西设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁传动型末端机械爪在说明书摘要公布了：本申请公开了磁传动型末端机械爪，属于机械爪领域，该机械爪包括从动件壳体和卡接在从动件壳体一端的驱动件壳体，所述驱动件壳体内安装有驱动机构，所述从动件壳体内安装有从动夹爪机构，所述从动件壳体上开设有磁传动腔体，所述驱动机构包括转动安装有驱动件壳体上远离从动件壳体一端的电机齿轮以及与电机齿轮啮合设置的主传动盘齿轮，所述主传动盘齿轮的中心处插接有朝向磁传动腔体延伸设置的传动轴，所述传动轴上延伸于磁传动腔体内的一端端头处固定安装有主传动磁盘。该机械爪，可以通过反作用力作用到从动磁盘上，从动磁盘达到临界转矩将不再转动，既保护了物体不被抓坏也避免了转动过快抓不起来的情况。

本实用新型磁传动型末端机械爪在权利要求书中公布了：1.磁传动型末端机械爪，包括从动件壳体1和卡接在从动件壳体1一端的驱动件壳体2，所述驱动件壳体2内安装有驱动机构3，所述从动件壳体1内安装有从动夹爪机构4，其特征在于： 所述从动件壳体1上开设有磁传动腔体13； 所述驱动机构3包括转动安装有驱动件壳体2上远离从动件壳体1一端的电机齿轮31以及与电机齿轮31啮合设置的主传动盘齿轮32，所述主传动盘齿轮32的中心处插接有朝向磁传动腔体13延伸设置的传动轴33，所述传动轴33上延伸于磁传动腔体13内的一端端头处固定安装有主传动磁盘38； 所述从动夹爪机构4包括转动安装在磁传动腔体13内与主传动磁盘38相对设置的从动磁盘41，所述从动磁盘41的中心处固定安装有朝向从动件壳体1上远离驱动件壳体2一端延伸设置并与从动件壳体1转动连接的从动轴42，所述从动轴42两侧啮合有对称设置在从动件壳体1内的两个与从动件壳体1转动连接的从动齿轮43，两个所述从动齿轮43上中心位置处均固定安装有直径小于从动齿轮43的副齿轮44，两个所述副齿轮44上啮合设置有对称设置在从动件壳体1内的两个与从动件壳体1转动连接的小齿轮45，两个所述小齿轮45上啮合有两个对称设置在从动件壳体1上远离驱动件壳体2一端的齿条46，两个所述齿条46上固定安装有延伸于从动件壳体1外部设置的夹爪47。

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