上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利手指模组、灵巧手、夹爪和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423298182.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型手指模组、灵巧手、夹爪和机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指模组、灵巧手、夹爪和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种手指模组、灵巧手、夹爪和机器人，解决了灵巧手或夹爪的手指结构通用性差，无法适配多种灵巧手或夹爪的问题。该手指模组包括第一指节、第一驱动组件、第二指节和第二驱动组件。第一驱动组件与第一指节连接，被配置为驱动第一指节绕第一轴线转动，第二指节与第一指节绕第二轴线可转动连接，第二驱动组件设置于第一指节，并与第二指节连接，被配置为驱动第二指节绕第二轴线转动，即第二驱动组件内置于第一指节，无需安装在手掌，实现了手指模组的模块化，便于将手指模组安装于各种灵巧手或夹爪，并且可以根据不同的应用工况对手指模组进行灵活配置和布局。
本实用新型手指模组、灵巧手、夹爪和机器人在权利要求书中公布了：1.一种手指模组，其特征在于，包括： 第一指节； 第一驱动组件，与所述第一指节连接，被配置为驱动所述第一指节绕第一轴线转动； 第二指节，与所述第一指节绕第二轴线可转动连接，所述第二轴线与所述第一轴线平行； 第二驱动组件，设置于所述第一指节，并与所述第二指节连接，被配置为驱动所述第二指节绕所述第二轴线转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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