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龙图腾网获悉自贡海川龙景科技有限公司申请的专利一种多自由度仿真动物关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573212U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421759099.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种多自由度仿真动物关节结构是由张扬;杨超设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度仿真动物关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多自由度仿真动物关节结构，属于仿真动物技术领域,包括主板，所述主板内壁滑动连接有副板。本实用新型中，通过每个转动节点都设置有固定底座，并通过安装底座上的卡块滑入卡槽，通过第三强劲弹簧的强力弹性推动限位杆卡入固定底座上的限位孔，从而实现对安装底座与固定底座的连接，通过插入六角转杆在每个需要连接的结构内，其六角转杆的六角结构方便跟随连接的结构进行转动，之后通过转动安装螺杆，使得安装螺杆与安装套螺纹配合卡入六角转杆内，从而使得六角转杆与带有滚珠的轴承套进行连接，安装快速便捷，解决了现有技术中对于延长仿真动物结构的轴承安装比较麻烦不方便拆卸的问题。

本实用新型一种多自由度仿真动物关节结构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度仿真动物关节结构，包括主板1，其特征在于，所述主板1内壁滑动连接有副板2，所述副板2远离主板1的一端滑动连接有机械足3，所述主板1内壁滑动连接有辅助框8，所述辅助框8内壁滑动连接有辅助滑板9，所述辅助滑板9与辅助框8之间固定连接有第二强劲弹簧15，还包括： 顶框4，滑动连接于副板2内壁，所述顶框4内壁滑动连接有顶滑板5； 底框6，滑动连接于机械足3内壁，所述底框6内壁滑动连接有底滑板7，所述底框6内壁螺纹连接有调节螺杆10，所述调节螺杆10外壁固定连接有限位块11，所述限位块11内壁滑动连接有滑杆12，且所述滑杆12位于调节螺杆10内壁，所述滑杆12与底滑板7滑动相连，所述滑杆12外壁套设有第一强劲弹簧13； 可拆卸安装组件，所述可拆卸安装组件包括分别对称固定连接于主板1、副板2、机械足3、顶滑板5和辅助滑板9外壁的固定底座14，所述固定底座14内壁开设有分布均匀的卡槽25，所述固定底座14外壁开设有分布均匀的限位孔26，所述卡槽25内壁滑动连接有卡块24； 轴承连接组件，设置于卡块24远离卡槽25的一端； 驱动组件，设置于辅助滑板9外壁。

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