昆山绿柏精密机械有限公司任逢龙获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山绿柏精密机械有限公司申请的专利一种面向人形机器人的动力关节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423243392.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种面向人形机器人的动力关节机构是由任逢龙设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向人形机器人的动力关节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面向人形机器人的动力关节机构，具体涉及机器人技术领域，包括第一臂体、第二臂体，所述第一臂体一端连接有连接座，所述连接座上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有转动座，所述转动座外侧固定套设连接有第一驱动齿轮，所述转动座外侧固定套设有第二驱动齿轮，所述第二臂体一端连接有转动轴座，所述转动轴座一端与连接座限位转动连接，所述转动轴座外侧固定套设连接有第二从动齿轮，所述转动轴座外侧固定套设连接有第一从动齿轮，该结构的设置可以使得驱动组件在较小体积内产生较大的力，在受限空间内增加了扭矩输出，并且单侧一个从动齿轮受损后可以依靠另一个从动齿轮维持关节的正常运转。
本实用新型一种面向人形机器人的动力关节机构在权利要求书中公布了：1.一种面向人形机器人的动力关节机构，包括第一臂体1、第二臂体2，其特征在于：所述第一臂体1一端连接有连接座3，所述连接座3上设置有驱动电机5，所述驱动电机5输出端设置有转动座7，所述转动座7外侧固定套设连接有第一驱动齿轮8，所述转动座7外侧且位于第一驱动齿轮8一侧固定套设有第二驱动齿轮9，所述第二臂体2一端连接有转动轴座10，所述转动轴座10一端与连接座3限位转动连接，所述转动轴座10外侧固定套设连接有与第二驱动齿轮9啮合连接的第二从动齿轮12，所述转动轴座10外侧且位于第二从动齿轮12一侧固定套设连接有与第一驱动齿轮8啮合连接的第一从动齿轮11。
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