无锡蔚动智能科技有限公司谢瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡蔚动智能科技有限公司申请的专利一种使用永磁刹车的机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423227462.5，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种使用永磁刹车的机器人关节模组是由谢瑶;焦露设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种使用永磁刹车的机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种使用永磁刹车的机器人关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括主壳体，主壳体内部设置机器人关节相关组件，主壳体上设置盖板，盖板上还转动设置输出轴，盖板上设置注油口，盖板顶部通过安装架设置密封盖，密封盖上通过第一伸缩杆设置第一插杆，盖板上通过固定块设置安装块、滑杆、滑块以及第二插杆，主壳体侧壁上还均匀设置若干与第二插杆配合使用的卡槽。本实用新型在密封盖内部设置的第一伸缩杆、第一插杆、固定架以及插孔的作用下，使得密封盖能够稳固地盖合在注油口上，有效防止了灰尘、水分等外部杂质进入模组内部，从而保证了机器人关节组件的正常运行和延长了使用寿命。
本实用新型一种使用永磁刹车的机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种使用永磁刹车的机器人关节模组，包括主壳体1，所述主壳体1内部设置有机器人关节相关组件，其特征在于，所述主壳体1上还设置有盖板2，所述盖板2上还转动设置有输出轴3，所述盖板2上还设置有注油口4，所述盖板2顶部位于注油口4左侧还设置有安装架5，安装架5上通过铰接设置有密封盖6，所述盖板2顶部位于注油口4右侧还设置有固定架9，所述密封盖6内部设置有空腔，空腔中设置有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7伸缩臂末端设置有第一插杆8，所述固定架9上设置有与第一插杆8配合使用的插孔，所述盖板2侧壁上还均匀设置有若干固定块10，固定块10底部设置有安装块11，安装块11上贯穿设置有通孔，通孔中滑动设置有滑杆12，滑杆12上滑动设置有滑块，滑块侧壁上设置有第二插杆14，所述主壳体1侧壁上还均匀设置有若干与第二插杆14配合使用的卡槽15。
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