济南百超机械有限公司马学超获国家专利权
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龙图腾网获悉济南百超机械有限公司申请的专利一种铝合金型材桁架式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573216U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422525539.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种铝合金型材桁架式机械手是由马学超;马文轩设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铝合金型材桁架式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种铝合金型材桁架式机械手，涉及桁架式机械手技术领域，本实用新型包括底座，本实用新型通过设置防护装置，当使用桁架式机械手对物体进行抓取操作时，机械夹会将物体抓取住，然后可以启动两个电动伸缩杆，带动凹槽块向一侧运动至一定位置后，会推动转动杆的一端，使其以圆轴为中心在U形架上转动至一定的角度，带动扭簧发生形变，同时另一端会带动托板转动至一定的角度，使其托板位于抓取的物体下方，将其托住，这样在对其进行输送过程中，若是机械夹发生振动或者晃动，就不会导致机械夹抓取不紧时使得物体发生脱落损坏导致不能使用的情况出现，托板可以对物体进行二次固定，使其不易发生掉落。
本实用新型一种铝合金型材桁架式机械手在权利要求书中公布了：1.一种铝合金型材桁架式机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部滑动连接有横向架4，所述横向架4的一侧滑动连接有滑块5，所述滑块5的一侧滑动连接有纵向杆6，所述纵向杆6的一侧设置有机械夹7，所述机械夹7的一端外表面设置有防护装置2，所述防护装置2包括两个转动杆21和两个托板22，所述转动杆21的一端与托板22之间设置有调节装置3，所述机械夹7的一端外表面对称固定连接有电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23的输出端固定连接有凹槽块24，所述机械夹7的两侧均固定连接有U形架25，所述U形架25的内壁转动连接有圆轴26，所述圆轴26的外表面与转动杆21的一侧穿设连接，所述圆轴26的两端外表面均套设连接有扭簧27，所述扭簧27的两端分别与转动杆21和U形架25的一侧固定连接。
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