常州果核科技有限公司邬晨昊获国家专利权
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龙图腾网获悉常州果核科技有限公司申请的专利一种机器人夹臂机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223573219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423287650.7,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种机器人夹臂机构是由邬晨昊;印燕青;周寅杰;李嘉辉;潘静远设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹臂机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人夹臂机构,涉及夹臂机构技术领域,包括基座;基座顶部衔架上通过螺栓固定安装有机器人;机器人前端调节板处固定设置有紧固底座,通过设置可调节式的滑轨滑块底板和滑轨滑块副以及L型夹爪在夹爪机构侧面,实现多种规格植体拆卸;不需要将支撑杆从载具取出拆卸,可以高效拆下植体,以便缩短拆卸时间。
本实用新型一种机器人夹臂机构在权利要求书中公布了:1.一种机器人夹臂机构,包括基座;其特征在于:所述基座顶部衔架上通过螺栓固定安装有机器人;所述机器人前端调节板处固定设置有紧固底座;所述紧固底座底部通过螺栓固定安装有侧底座,且侧底座底部通过螺栓固定安装滑轨滑块底板;所述滑轨滑块底板侧面滑槽上滑动设置有滑轨滑块副;所述滑轨滑块副左端通过螺栓固定安装有气缸安装板,且气缸安装板顶部和侧面分别固定安装有具备限位作用的上连接板和侧连接板。
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